GY-85惯性模块的实时数据绘图与处理(包含加速度计、陀螺仪、磁力计)

上传者: jiangqideng | 上传时间: 2019-12-21 19:59:25 | 文件大小: 6KB | 文件类型: m
%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L %本程序为上位机的处理程序,从串口com2接收下位机的数据,进行数据还原与校准处理,绘制实时数据曲线。 %图1、2、3为加速度x、y、z的数据,图4、5、6为角速度x、y、z的数据,图7为磁力计的y、z计算出的角度(认为x轴与地面垂直),图8为方向的指示。 %本程序需要与下位机的采集配合使用,下位机可以使用单片机,控制GY-85模块数据的采集与传输,这方面的资料网上很多。 %毕业设计的的一小部分,调试无误,但写的比较乱,仅供参考,敬请谅解。

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评论信息

  • 雨声 :
    没用到 没看清楚
    2018-09-03
  • cdecdh :
    不错,可以用,但是效果不怎么理想
    2016-12-03
  • 黑水滔滔 :
    不怎么能用
    2016-08-31
  • 无提 :
    不错不错真的不错,不过比较简单
    2015-10-17
  • lqy201117 :
    matlab程序 但是没有仿出来,还要根据自己的情况来改写一下。但是大体上是对的
    2015-07-30

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