上传者: jiangqideng
|
上传时间: 2019-12-21 19:59:25
|
文件大小: 6KB
|
文件类型: m
%GY-85模块包含三轴加速度计ADXL345、三轴陀螺仪ITG3205、三轴磁力计HMC5583L
%本程序为上位机的处理程序,从串口com2接收下位机的数据,进行数据还原与校准处理,绘制实时数据曲线。
%图1、2、3为加速度x、y、z的数据,图4、5、6为角速度x、y、z的数据,图7为磁力计的y、z计算出的角度(认为x轴与地面垂直),图8为方向的指示。
%本程序需要与下位机的采集配合使用,下位机可以使用单片机,控制GY-85模块数据的采集与传输,这方面的资料网上很多。
%毕业设计的的一小部分,调试无误,但写的比较乱,仅供参考,敬请谅解。