mpu6050的驱动，模拟I2C协议，接口都是用宏定义引出，很方便移植到各个平台，

自己根据51修改过来的，因为是自己工程里的，会有用不到的部分自己删除吧。

MPU6050参考资料，内含寄存器详细描述，以及姿态融合的详细说明等。

STM32F205 多功能LCD时钟,全部资料,keil工程代码.ad PCB文件,C# 上位机 USB批量传输lib-usb 涉及 i2c接口的MPU6050姿态模块 一阶 二阶滤波 , 高精度ds3231 RTC 大容量SPIflash 高性能STm32F2控制器 8080接口的240*320 LCD显示器(ili9335) 集成emwin 使用抗锯齿 实现表盘

本资源是基于山外MK60函数库的MPU6050测试程序，可以用上位机显示结果，也可以用液晶显示结果。使用前请注意以下几点： 1、mpu6050驱动文件为MPU6050,在移植过程中注意在工程选项中添加头文件路径：$PROJ_DIR$\..\..\App\MPU6050\eMPL 2、默认i2c通信引脚为： #define IIC_SCL PTD8 #define IIC_SDA PTD9 默认i2c通信延时为： #define IIC_DELAY() IIC_delay(20) 可在"IO_I2C.h"文件中更改 3、mpu6050在上电初始化时需要4~5s的时间，注意接线，线路松动容易初始化失败 4、mpu6050在初始化时核心板上的led3（蓝灯）点亮，初始化成功则led3熄灭

使用ad软件，可以直接使用.资料很全包括原理图和pcb文件还有图片截图。

封装类型mpu6050的qfp24，包装尺寸4*4mm，AltiumDesigner可用。

mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。这个是我很久之前写的实验啦。 成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动状态的运算，在linux下的。涉及版权什么的。就不上传了。 这个在STM32下的小东西分享给大家，用正点原子的例程改的。

包含飞思卡尔iic模拟时序 MPU6050数据读取程序

mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角，加入HMC588模块，对yaw角度进行融合校准。