代码基于STM32+GY521mpu6050模块和qmc5883L磁力计可以输出陀螺仪数据，加速度数据，地磁数据，四元数，角度，电子罗盘角度，由于不会算法，还没融合YAW角度，有兴趣的大佬可以融合下
2021-04-18 21:17:03
5.78MB
1
mpu6050+地磁传感器通过卡尔曼滤波得出姿态角，加入HMC588模块，对yaw角度进行融合校准。
2020-01-03 11:16:09
2.66MB
1
HMC5883L是进口的，而QMC5883L是国产的。两款模块使用方法完全不一样。HMC5883和QMC5883的测试程序，以及数据手册。测试程序有STC51的，Arduino。
2019-12-21 19:43:58
3.12MB
1
该代码是磁力计stm32控制QMC5883L磁力计输出角度与三个磁力分量，某宝一些标记有hmc5883L模块实际是QMC5883L，输出角度一直是45的可以试一下，你会感谢我的
2019-12-21 19:22:19
6.49MB
1