飞尔卡思智能车电磁组程序 高质量程序（蓝宙电子智能车MK60主板资料、Landzo_Lib封装库.rar）
2021-08-18 00:59:37
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飞思卡尔K60 MK60DN512 QFP144 最小系统核心板AD版原理图+PCB+封装库，采用2层板设计，板子大小为51x44mm，双面布局布线，主要器件包括NXP单片机MK60DN512及外围插针，核心板为+3.3v供电。AltiumDesigner 设计的工程文件，包括完整的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。
2021-02-03 10:06:57
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本资源是基于山外MK60函数库的MPU6050测试程序，可以用上位机显示结果，也可以用液晶显示结果。使用前请注意以下几点：
1、mpu6050驱动文件为MPU6050,在移植过程中注意在工程选项中添加头文件路径：$PROJ_DIR$\..\..\App\MPU6050\eMPL
2、默认i2c通信引脚为：
#define IIC_SCL PTD8
#define IIC_SDA PTD9
默认i2c通信延时为：
#define IIC_DELAY() IIC_delay(20)
可在"IO_I2C.h"文件中更改
3、mpu6050在上电初始化时需要4~5s的时间，注意接线，线路松动容易初始化失败
4、mpu6050在初始化时核心板上的led3（蓝灯）点亮，初始化成功则led3熄灭
2020-01-12 03:13:12
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