传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控，但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作，本系统针对此，以单片机为控制核心，采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号，根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号，系统不仅实现了简单的加减速功能，同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速，并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。

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1、主题：基于STM32f103c6t6的循迹小车设计 2、内容：含原理图,PCB设计以及设计文档 3、目标：入门STM32并自行完成一个项目 4、适用人群：学习STM32，硬件入门，有课设需要的人群 5、欢迎各位大佬对本资源提出不足之处

高德地图实现关键字搜索位置，路径规划和模拟车辆运行路线动画（车头改变方向）

博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）———通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，内包含博文介绍内容的完整keil工程文件，还有HC-08蓝牙模块资料包

电动智能小车（完美论文）.zip

超全单片机智能小车程序资料+坦克循迹红外遥控+原理图260M的资料，无线智能小车 视频演示: 附件内容截图: 坦克循迹控制板截图: 基于51单片机的智能小车的接线:

就像儿时玩的小霸王里的坦克大战一样，可以通过手机蓝牙遥控坦克自由移动，发射炮弹，坦克具有发射炮弹（射速:每秒几发，射程:十几米）、血量检测（受到炮弹攻击会扣血）、捡取BUFF（炮弹升级(攻击力翻倍)、重甲(防御升级、速度减半)、圣盾(暂时无敌)）等功能。 真的可以发出射速极高的水弹哦(每秒几发)，不要近距离直对人射击哦，虽然是水弹，但打到人还真有点疼=_=。 总结一下，如下图: 然后就可以把它做出来啦，坦克长这个样子，感觉更像一个炮车啊，那个手枪就是改装成的炮台了，本来为了减小空间应该把外壳拆掉的，但这玩意儿确实有点贵，占了整个成本的一大部分，想着做完了还能拿下来玩就干脆不拆了233333 遥控界面如下，左上方黄色代表血条，下面白色文字框代表检测到的BUFF，右上角是调试信息可以忽略，左下角四个按键是坦克车移动的方向，右下角的四个按键是炮台云台的控制，意思就是想要秀操作移动瞄准设计是完全OK的，其中左右代表炮台左右旋转，上下按键是炮台快速复位到和底盘车头方向一致的位置，中间那团火的标志就是"开火"按键了，支持连射。 详细的制作过程以及原理分析，详见附件制作教程啦！ 下面就是演示视频了，子弹射速较快，可以多看几遍，见谅: 哈，驾驶着自己制作的坦克，和对手真枪实弹的打炮，水弹碎屑满天飞，是不是很有驾驶坦克冲锋陷阵的感觉呢？ 【转载自电子发烧友论坛】

寻迹小车的资料 超级详细到每一个细节的制作

本作品为大学生平时电子练习实作，拍照清晰，完全可以通过图片进行模块分析，对于对嵌入式感兴趣的筒子们可以参考下