导师给了传递函数，让做的一个dmc控制教程，两输入两输出的，主要是整理的席裕庚的《预测控制》，加上了编程实现过程，每一步都配有详细的讲解过程，输入公式全是公式编辑器编辑，整理的应该算是简单易懂，代码也可以直接粘贴到MATLAB直接使用，适合当做预测控制的入门教程。
2019-12-21 18:54:11
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吉林大学陈虹教授上课的课件，模型预测控制课程的课件，详细介绍了模型预测控制的由来和应用，可以结合陈虹教授的书籍看。
2019-12-21 18:52:26
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自动控制领域大牛Alberto Bemporad博士课程“Model Predictive Control”讲义，讲解了线性系统的模型预测控制，并通过实例进行了仿真，讲义中附有MATLAB代码
2019-12-21 18:52:05
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