Data driven Subspace-based Model Predictive Control by Mardi.it's his PhD. paper, it contains some matlab code about the proposed algorithm.
it's a good paper for a new learner about subspace identification and predictive control
2019-12-21 19:49:15
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《无人驾驶车辆 模型预测控制》随书Carsim和MATLAB代码。本书主要介绍模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。本书详细介绍了应用模型.
2019-12-21 19:39:09
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详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合运动规划与跟踪实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法，给出了Matlab仿真代码和详细图解仿真步骤。
2019-12-21 18:59:04
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