为什么不用智能手机蓝牙控制你的RC智能车？Smart Racer WiFi是RC接收器替代品，它使用WiFi（或蓝牙）作为通信协议，您的智能手机作为遥控器。只需插上它，而不是常规的接收器，启动Android（或iOS）的应用程序，你准备好了。作为附加功能，设备还可以驱动RC车灯。 智能手机控制 RC智能车控制板实物截图: 智能手机控制 RC智能车控制板主要特点是: 从Android手机或iPhone控制RC车（仅限Bluetooh版本）。 控制RC伺服和ESC 控制5 LED（前，后，反转和转向信号） 驱动RC车高达70米。 驱动器有刷和无刷电机。 适用于1:10和1:18型号（推荐1:18） 从ESC电源直接供电 使用REST API控制 连接丢失中断（RC停止在WiFi断开连接） 智能手机控制 RC智能车操作步骤: 获得RC车型 制作RC车控板 将新板安装到RC车中 将应用程序加载到智能手机中 驾驶 iOS应用程序截图: 智能手机控制 RC智能车控制板附件内容截图:

我一直在对Raspberry Pi和Arduino的MAX7219 LED矩阵显示器进行试验，并决定将一个留言板与线路跟踪车一起构建一个广告牌机器人。 当然，我觉得这个也可以当成表白神器，用来求婚也是不错的选择啊，哈哈！ 现在，它只是跟着一条直线，直到看到一个由垂直的黑色线条表示的停止符号，并传送一个预编程的信息。 这个作品是下面两者的结合: 1）循迹机器人 2）MAX7219 LED矩阵 步骤1:零件 对于这个项目，你需要: 1）Line-following车可以基于我前一个作品（） 2）Max7219 4合1模块。您可以购买四个8x8 LED矩阵模块并将其互连在一起，但我认为购买4合1模块更好。 第二步:把他们放在一起 我使用纸板和胶枪为视频中显示的LED模块建立一个支架。 将来自LED模块的5根电线连接到Arduino引脚。（线路跟踪车已经消耗了大多数数字端口，所以我正在使用模拟端口作为数字输出。） 步骤3:编码 附加的是我用于制作视频的Arduino代码。 要更改滚动文本，只需将第17行更改为您要显示的任何内容。

避障循迹智能2WD车，这个机器人车不是什么新鲜事。就它的作用而言，标题全部显示（或看视频），所以我不会详细介绍。 先看下这个避障+循迹智能小车的实物图吧: 步骤1:零件 这是我的机器人车间（1级）的标准套件，您可以在线查找零件（保险杠除外）。 包含: 2WD汽车底盘带2个电机，脚轮和6v电池座（为定制模块添加额外的孔） 定制的保险杠附加传感器 9V电池座 Arduino Uno兼容板 电机防护罩 超声波传感器 2 x红外传感器 迷你面包板 20 x线扎 8 x 1in方形泡沫胶带 20 x MF 20厘米Dupont连接器 10 x MM 20厘米Dupont连接器 USB到迷你USB电缆 4 x AA电池 1 x 9v电池 6v电池座的魔术贴（电池不时弹出） 附加的平头M3 7mm和10mm螺丝用于保险杠和9v电池座。 精密螺丝刀组 虽然电机连接器使用杜邦连接器进行预焊，但开关仍需要焊接。下一个版本的计划是拥有所有杜邦连接。没有焊接！此外，所有的平头螺钉孔都是反沉的。 步骤2:组装汽车 组装小车主要包括两个部分 第1部分:底盘，电机，电机屏蔽和Arduino（或兼容）板 第2部分:传感器 详细的过程详见附件！（都是图片教程哦！） 步骤3:编译和上传 将附件相关代码下载到您的Arduino IDE中，根据您的方案进行编译和上传。 1）障碍物避免 2）追踪 步骤4:运行 如果您已经按照我的电线连接和引脚分配，障碍物回避和追踪的2个代码应该运行。

为了方便初学者学习机电一体化，并将这个迷你流浪者建成一个最终的项目。我的设计标准是保持小巧，便宜，简单，远程控制。在寻找便宜的跟踪平台的同时，我发现这款廉价的迷你漫游器机箱是来自robotshop.com，并决定在其上建立。我经历了几个迭代设计过程，使初学者能够简单的构建，这里是我的最终版本。 第1步:零件和工具 机器人迷你流动车底盘套件（包括Tamiya轨道和双电机齿轮） 2 x 130马达替代Tamiya电机。它需要适用于TB6612FNG电机驱动器的高压/低电流电机。（我使用6V 12500rpm 0.11A空载电机，它们工作正常。） 迷你面包板 Arduino Nano或兼容 TB6612FNG电机驱动器 红外遥控和接收机组合 9V助推器 电池座（4 x AA） 滑动开关 杜邦电线（约30 x 20厘米MM） 2 x 5mm透明LED 2个220欧姆电阻 LED大灯组装板 3 x 0.1uF 50V电容 3 x 8mm六角柱 3 x 4mm平头螺丝 1 x 7mm平头螺丝 2x 8mm圆头螺丝 纸板做套管（油漆可选） 使用的工具:烙铁，螺丝刀，线切割机，胶枪，实用刀，钻头，埋头钻头等 步骤2:底盘和车身 步骤3:接线图 根据图表对所有组件进行连接。您会注意到，我使用9v升压升压转换器通过Vin引脚为纳米电源供电。这样就省掉了另外9V的电池。电机仍然由6V供电。 步骤4:源代码 首先，您必须从Arduino IDE中删除内置的IR遥控器，并安装新的IR远程库。 然后，下载附加的Arduino IDE代码。代码中的注释应该解释代码中发生了什么。它是为纳米写的，但它应该在其他Arduino板上工作，很少或没有修改。如果您使用的是不同的IR遥控器，则可能需要更改代码以反映上，下，左，右，和OK（停止）按钮的不同编码。 红外遥控按钮分配: 向上:向前 下来:反向 左:左 是的是的 好的，停下来 *:大灯 ＃:大灯熄灭 上传代码并测试驱动它！

本书以“飞思卡尔”杯智能车竞赛为背景，以智能车制作过程中遇到的技术问题为着眼点，系统讲述了智能车的制作和调试过程。全书共分10章。第1章为智能车竞赛的发展历程和基本规则；第2章为机械系统和性能调校；第3章为智能车总体设计和通用电路；第4章为飞思卡尔微控制器简介；第5章为编译环境和外设，主要是对集成开发环境的介绍，并以MC9S12XS128MAL为例讲述了各外设的使用方法；第6章为电机和舵机的驱动电路设计；第7章为赛道传感器及接口设计；第8章为其他传感器及接口设计；第9章为常用控制算法和相关实例；第10章为系统调试过程中遇到的问题及解决方法。   本书可作为参加“全国大学生智能汽车邀请赛”的高等院校学生和广大业余爱好者的参考用书。

用于飞思卡尔智能车比赛摄像头组的曲率计算，

首先这是我大二参加学校智能车竞赛的代码，因为自己没有掌握到调车的技巧，最后呈现出来的也不是很完美，今天从自己扎伦的电脑里面找到了这个不知道是不是最终版的文件，从分享到那时候比赛已经隔了很久了，很多写的具体细节也忘了，不过代码里面基本上有注释。

PID 飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂 PID 飞思卡尔智能车PID控制教程，讲的很详细，也很容易懂

设计简介 制作红外遥控开门装置，使得开关门可以通过红外遥控器控制步进电机转动来控制。 （1）当用上遥控器上锁后，需输入相应的开门密码，单片机判断后，若正确，蜂鸣器发出“滴滴”，代表开门，若错误，蜂鸣器发出较快的“滴滴滴滴”。 （2）在下次用遥控器上锁之前，直接按开门键即可开门。 （3）单片机断电之后，所设密码不会丢失。 （4）实现修改密码功能:以原密码修改旧密码，或者有更高层的密码可直接修改旧密码（类似于安全码）。 （5）平时不用时，单片机处于休眠模式（降低功耗），但接收到遥控器的消息后，单片机进入工作模式。 滤波电路 由于平时使用的5V电源并不是完全是直流成分，其中还包含了交流信号部分，为了剔除这部分噪声，在电源正极与负极之间并联了两个电容，其中104小电容可滤除高频信号，10uF电容可滤除低频信号，保证了流入单片机的电流基本上为直流电。 此外，在滤波电路旁并联一个LED，作为电源指示灯。其中1K电阻起到限流作用，防止LED被烧毁。 复位电路 程序在运行过程中，难免会发生错误，导致程序失控。此时通过一个复位按钮让程序从头开始执行，就能有效解决这个问题。51单片机有一个专门的复位管脚，当给管脚送一个高电平时，单片机就能复位，从头开始执行程序。 当电路稳定时，由于电容的隔直作用，RST引脚通过10K电阻接到低电平，不发生复位。当按下按键开关时，RST引脚瞬间变为高电平，芯片复位。 时钟电路 51单片机工作的时候需要一个精准的时钟信号，根据这个信号执行指令，通过外接一个晶振与两个电容，与内部电路构成一个振荡器为芯片提供一个高频的时钟信号。其中，晶振的频率决定了单片机工作速度的快慢。 红外接收电路 红外一体接收头1838将红外遥控器发射的红外信号进行解调生成数字信号，并通过输出引脚OUT输出到单片机中。 液晶显示电路 LCD12864第三管脚用于设置对比度，通过改变10K电位器103的阻值就能实现对比度调节。PSB为时序选择端，接高电平时选择串行操作时序。RST为复位脚，低电平有效，此项目不需要复位功能，故接高电平。19与20 引脚分别是背光灯的正负极，正极的供电通过三极管9012来控制供电，单片机控制BG_VCC输出0时，三极管导通给背光灯供电，输出1时三极管截至，背光灯熄灭。 CS,SID,CLK则为液晶的控制引脚，直接由单片机IO口控制；CS为串行片选信号，置高电平选中芯片；SID为数据口，通过该管脚接受单片机的数据与指令；CLK为串行时钟，时钟信号由单片机产生。 步进电机驱动电路 步进电机需要的驱动电流比较大，单片机无法直接驱动，因此选择ULN2003达林顿管来增大驱动电流，同时另外增加供电电压，使步进电机顺利转动。 电路设计

8个智能小车制作实例推荐，带你轻轻松松玩转智能车！.pdf