【国外开源】迷你智能双履机器人，迷你路虎小车设计制作-电路方案

为了方便初学者学习机电一体化，并将这个迷你流浪者建成一个最终的项目。我的设计标准是保持小巧，便宜，简单，远程控制。在寻找便宜的跟踪平台的同时，我发现这款廉价的迷你漫游器机箱是来自robotshop.com，并决定在其上建立。我经历了几个迭代设计过程，使初学者能够简单的构建，这里是我的最终版本。 第1步:零件和工具 机器人迷你流动车底盘套件（包括Tamiya轨道和双电机齿轮） 2 x 130马达替代Tamiya电机。它需要适用于TB6612FNG电机驱动器的高压/低电流电机。（我使用6V 12500rpm 0.11A空载电机，它们工作正常。） 迷你面包板 Arduino Nano或兼容 TB6612FNG电机驱动器 红外遥控和接收机组合 9V助推器 电池座（4 x AA） 滑动开关 杜邦电线（约30 x 20厘米MM） 2 x 5mm透明LED 2个220欧姆电阻 LED大灯组装板 3 x 0.1uF 50V电容 3 x 8mm六角柱 3 x 4mm平头螺丝 1 x 7mm平头螺丝 2x 8mm圆头螺丝 纸板做套管（油漆可选） 使用的工具:烙铁，螺丝刀，线切割机，胶枪，实用刀，钻头，埋头钻头等 步骤2:底盘和车身 步骤3:接线图 根据图表对所有组件进行连接。您会注意到，我使用9v升压升压转换器通过Vin引脚为纳米电源供电。这样就省掉了另外9V的电池。电机仍然由6V供电。 步骤4:源代码 首先，您必须从Arduino IDE中删除内置的IR遥控器，并安装新的IR远程库。 然后，下载附加的Arduino IDE代码。代码中的注释应该解释代码中发生了什么。它是为纳米写的，但它应该在其他Arduino板上工作，很少或没有修改。如果您使用的是不同的IR遥控器，则可能需要更改代码以反映上，下，左，右，和OK（停止）按钮的不同编码。 红外遥控按钮分配: 向上:向前 下来:反向 左:左 是的是的 好的，停下来 *:大灯 ＃:大灯熄灭 上传代码并测试驱动它！