模型预测控制matlab工具箱示例翻译,帮助模型预测控制的初学者
2019-12-21 20:49:22 701KB 预测控制
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MATLAB代码,实现六自由度机器人的视觉伺服控制,代码运行前需要配置机器人工具箱
2019-12-21 20:48:05 4KB WWW
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此代码是关于无人驾驶车辆的直线轨迹跟踪模型预测控制算法实现
2019-12-21 20:46:21 4KB 轨迹跟踪控制
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异步电机直接转矩DTC控制Matlab Simulink仿真,快关函数通过function实现,算法可靠,具有很好的参考价值,需要的请自行下载
2019-12-21 20:45:44 42KB 异步电机 直接转矩 DTC Matlab
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预测控制课程详细建议,包含DMC,MAC,Gpc和MPC等各类算法介绍
2019-12-21 20:43:32 198KB 预测控制 matlab
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系统辨识与自适应控制Matlab仿真+含pdf书和源代码-北航版
2019-12-21 20:43:18 27.65MB 系统辨识
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一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料,从最基础的经典滑模讲起,包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器,且每个例题都附有MATLAB仿真结果,强烈推荐。
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该资源内包括两个东西,一个是用天牛须智能算法(BAS)配合模糊神经网络对水质评估的论文说明,另一个是有关于离散模糊控制的MATLAB程序,可以通过第二个了解相关的模糊神经网络原理
2019-12-21 20:39:33 432KB 水质评价 模糊神经网络
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本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
2019-12-21 20:37:02 979KB matlab 程序 编队控制 多智能体
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本文档提供了稳定的自抗扰控制结构框图和仿真数据分析研究,方便学生做simulink仿真,学习自抗扰控制!
2019-12-21 20:33:49 96KB 自抗扰仿真
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