无人驾驶车辆模型预测直线轨迹跟踪控制MATLAB实现
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sooAnderson :《无人驾驶车辆模型预测控制》（龚建伟）附件代码下载地址：https://download.csdn.net/download/lwx309025167/10145906这个资源只有第三章的一个文件，还2018-03-11 -
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