三次样条插值算法，初学者的“成果”，程序十分简单，但消耗了大量的脑细胞

等效转轴和等效转角       给定旋转矩阵 ，求对应的等效旋转轴 和等效转角 设 ， 令 上海电机学院 机械学院

基于遗传算法的最优时间Ｂ样条轨迹，复现文章3.6节中的分析

1.通过串口在计算机串口助手中打印出 自己的姓名与学号； 2. 通过串口在计算机串口助手中打印出 杨辉三角（行数由串口助手设置）；

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　　目的：插值的计算　　背景：　　人们怀疑在成熟的栎树叶里的大量的丹宁酸抑制了尺變蛾(Operophterabromate L.，Geometridae)幼虫的成长，尺變蛾在一定的年限内对栎树损害很大。下表列出了两例幼虫在出生后 28 天内时间点的平均重量。　　第一个样例中的幼虫饲养在嫩栎树叶上，而第二个样例中的幼虫饲养在同一棵树上成熟的树叶上。　　需要执行以下操作：　　a.对于每个样例，用自由三次样条通近平均重量曲线。　　b.对于每个样例，通过确定样条函数的最大值求平均重量的最大近似值。样本：天 0 6 10 13 17 20 28样例 1 平均重量（mg）6.67 17.33 42.67 37.33 30.10 29.31 28.74样例 2 平均重量（mg）6.67 16.11 18.89 15.00 10.56 9.44 8.89

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Employee: firstNamelastNamesocialSecurityNumberSalaridEmployee: weeklySalary(周薪）HourlyEmployee: wage(每小时的工钱)hours（月工作小时数）CommisionEmployee: grossSales(销售额)commissionRate(提成比率)BasePlusCommisionEmployee: baseSalary（月基本工资）Employee类中定义了抽象方法earning，用于计算员工的月工资。SalaridEmployee月工资计算为：weeklySalary4HourlyEmployee月工资计算为：wagehoursCommisionEmployee月工资计算为：grossSalescommissionRateBasePlusCommisionEmployee月工资计算为：grossSalescommissionRate+baseSalary

用于计算机图像处理的图片，这是我的博客号“pythonSuperman”

进行ArcGIS二次开发，在VB下开发窗体程序，实现对输入的矢量图层图层渲染，有完整代码