等效转轴和等效转角-机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算

上传者: 42195569 | 上传时间: 2022-11-04 10:58:56 | 文件大小: 4.11MB | 文件类型: PPT
等效转轴和等效转角       给定旋转矩阵 ,求对应的等效旋转轴 和等效转角 设 , 令 上海电机学院 机械学院

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