baidu_map_demo 百度地图定位获取中心点地理位置demo

PCL点云库——欧式聚类分割https://blog.csdn.net/fei_12138/article/details/109718785中的麦粒数据

采用朴素贝叶斯算法对雷达点云数据进行分类，先构建kd树对点云领域进行搜寻，后提取点云的法向量、残差、主成分及高程差作为朴素贝叶斯算法的参数，运行程序可得到分类结果图。 （1）主程序为Classify.m （2）../data里为txt格式的训练样本与测试样本点云数据。

在摄像机自标定过程中，可根据Harris的检测算法提取对角点。该算法简单有效，非常稳定。在图像旋转、灰度、噪声影响和视点变换的条件下,与其他算子相比，是最稳定的一种点特征提取算子。为了获得亚像素级的角点坐标，需要引入迭代算法进行优化。试验证明该方法可大幅度提高摄像机的标定精度。

北京市GIS地图：内涵北京路网shp文件，POI兴趣点，建筑物shp文件

Matlab 视频采集 图像类型转换 角点检测（附：样本视频）

第一个代码“vijay_ti_1”将提取图像中每个关键点的 SIFT 关键点和描述符向量。 对于此代码，只需要一张输入图像，在执行完整的 SIFT 算法后，它将生成关键点、关键点位置及其方向和描述符向量。 第二个代码 'vijay_ti_2' 将首先生成原始图像的关键点，然后要求用户选择是否要增加图像强度或减少它或更改 sigma(scale) 的值或是否要旋转图像。 因此，转换后的图像将作为第二张图像并计算其关键点和描述符。在最后一步，此代码将给出这两个图像之间匹配的关键点数及其在命令窗口中的百分比。

轨迹纠偏的作用就是去掉绘制路线时候两个定位点之间产生的毛刺和尖角，使路线看起来更加的圆滑，正常

基于单片机的多点温度监测系统设计.doc

ROS 2 pointcloud <-> laserscan转换器 这是ROS 2软件包，提供用于将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息转换为sensor_msgs/msg/LaserScan消息并返回的组件。 它实质上是原始ROS 1软件包的端口。 pointcloud_to_laserscan :: PointCloudToLaserScanNode ROS 2组件将sensor_msgs/msg/PointCloud2消息sensor_msgs/msg/LaserScan到sensor_msgs/msg/LaserScan消息中。 发表的话题 scan （ sensor_msgs/msg/LaserScan ）-输出激光扫描。 订阅的主题 cloud_in （ sensor_msgs/msg/PointCloud2 ）-输入点云。 如果没有至少一个用户在没有输