基于朴素贝叶斯算法的激光雷达点云分类算法-Matlab

上传者: u010329292 | 上传时间: 2023-03-13 23:54:12 | 文件大小: 3.61MB | 文件类型: ZIP
采用朴素贝叶斯算法对雷达点云数据进行分类,先构建kd树对点云领域进行搜寻,后提取点云的法向量、残差、主成分及高程差作为朴素贝叶斯算法的参数,运行程序可得到分类结果图。 (1)主程序为Classify.m (2)../data里为txt格式的训练样本与测试样本点云数据。

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