智能小车单片机程序及报告、流程图、管脚说明

2011全国大学生电子设计竞赛控制组智能小车设计报告，比赛源文件

基于stm32f103vc的智能小车源码，运用超声波传感器HC-SR04实现避障，实现控制CDS5516舵机的旋转。

概述:本设计提出一种智能避障小车的设计方法，利用超声波技术检测障碍物信息，采用STC89C52单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。 功能:智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面，当前面有障碍物时规定车右转。在避障小车前进的同时从LCD液晶显示器上显示小车当时测到的距离。 PS:如果有需要制作单片机类实物或者论文的可以联系我 QQ 2546503269

该文基于超声波传感器和蓝牙技术设计了一种双模式智能避障小车。该小车采用STM32F407作为系统控制器,以自动模式和手动模式控制小车进行避障。当处于自动模式时,小车根据5路US-100超声波传感器获取路障信息,进行算法融合之后,做出避障决策,从而实现自主避障;当处于手动模式时,小车根据上位机APP人工控制进行避障,从而达到避障功能。实验表明,智能小车功能符合要求,系统运行具有较好的稳定性和实用性。该技术可应用于无人驾驶、遥控汽车玩具、智能轮椅、扫地机器人等领域。

毕业设的智能小车的完全代码大放送。包含有NRF24L01无线通信，GPS定位，小车姿态检测，温度数据测量，湿度数据测量，电子指南针，气压数据测量，烟雾数据测量，红外避障，人体红外检测和超声波测距，舵机驱动等各种模块的驱动，采用的是UC/OS文件操作系统的进行系统的软件核心控制。无线控制基站包含有语音识别和重力感应等多种遥控技术。

基于光电识别的智能搬运小车的设计

智能小车控制系统.zip

蓝牙串口通信，详细的代码注释，串口配置，上位机控制智能小车运动

智能小车全套资料包含全国比赛程序，资料很齐全的想要的，有小车循迹，红外，等等.