在有网络，并且网络情况较好的情况下的安装方式。

。。。。。。。ros v6.27 破解版/虚拟机/esxi专用/软路由、Mikrotik RouterOS可升7.x L6全功能版本

放入/catkin_ws/src/文件夹下，然后回到carkin_ws目录后catkin_make编译即可出现无错误提示

cartographer工程，古月居P6中的代码

MikroTik RouterOS是一种路由操作系统，并通过该软件将标准的PC电脑变成专业路由器，在软件的开发和应用上不断的更新和发展，软件经历了多次更新和改进，使其功能在不断增强和完善。特别在无线、认证、策略路由、带宽控制和防火墙过滤等功能上有着非常突出的功能，其极高的性价比，受到许多网络人士的青睐。RouterOS在具备现有路由系统的大部分功能，能针对网吧、企业、小型ISP接入商、社区等网络设备的接入，基于标准的x86构架的PC。一台586PC机就可以实现路由功能，提高硬件性能同样也能提高网络的访问速度和吞吐量。完全是一套低成本，高性能的路由器系统

ROS平台机器人仿真及控制，恒力，恒位置控制，无需知道环境刚度

ORB-SLAM2 ORB-SLAM2 作者： 、 、 和 ( )。 原始实现可以在找到。 ORB-SLAM2 ROS 节点 这是用于单目、立体和RGB-D相机的 ORB-SLAM2 实时 SLAM 库的 ROS 实现，用于计算相机轨迹和稀疏 3D 重建（在具有真实比例的立体和 RGB-D 情况下）。 它能够实时检测环路并重新定位相机。 此实现删除了穿山甲依赖项和原始查看器。 所有数据 I/O 都通过 ROS 主题处理。 对于可视化，您可以使用 RViz。 该存储库由代表。 特征 完整的 ROS 兼容性 支持大量开箱即用的相机，例如英特尔实感系列。 有关列表，请参阅运行部分 通过 ROS 主题的数据 I/O 可以在运行时使用 rqt_reconfigure gui 设置参数 通过显着加快 vocab 文件加载速度非常快的启动 基于完整地图保存和加载功能。 通过启动文件加载所有参

激光雷达的地面-非地面分割和pcl_ros实践-附件资源

把脚本用记事本打开修改自己的内容然后导入即可。 # ------------------------------------------- # 自已修改2345后面的那个推广ID就可以了 # 2345注册地址:技术员装机设2345.com为主页，终身领工资！ # 立即注册开始领工资，注册邀请链接：http://jifen.2345.com/?22989587

simple_depth_registration 更快的ROS深度图像配准 这是一个用Python写的苗条的ROS库，用于计算RGB-D图像的深度值从RGB相机而不是IR相机的角度来看。 现有的解决方案（ depth_image_proc ）存在于包中，但是在处理密度深度图像时会遭受重大性能损失。 运行该节点 请参阅。 订阅的主题 /camera/rgb/image_raw （ sensor_msgs/Image ） RGB相机图像 /camera/depth/image_raw （ sensor_msgs/Image ） 深度图像 发表的话题 /simple_depth_registration/depth_registered （ sensor_msgs/Image ） 注册深度图像 /simple_depth_registration/info_image_unregister