simple_depth_registration:更快的ROS深度图像配准-源码

simple_depth_registration 更快的ROS深度图像配准 这是一个用Python写的苗条的ROS库，用于计算RGB-D图像的深度值从RGB相机而不是IR相机的角度来看。 现有的解决方案（ depth_image_proc ）存在于包中，但是在处理密度深度图像时会遭受重大性能损失。 运行该节点 请参阅。 订阅的主题 /camera/rgb/image_raw （ sensor_msgs/Image ） RGB相机图像 /camera/depth/image_raw （ sensor_msgs/Image ） 深度图像 发表的话题 /simple_depth_registration/depth_registered （ sensor_msgs/Image ） 注册深度图像 /simple_depth_registration/info_image_unregister