python数据分析影印版，2016年的印刷版，比较新的版本，欢迎大家下载

本文档为2016年本人参加全国大学生数学建模参赛最后提交文档（文档中最后附录包含matlab代码） 摘要 小区开放是当今热议的缓解小区周边道路交通堵塞的方法之一，本文在一定假设的前提下，通过建合适的评价体系和数学模型，进行计算机仿真，得到定量的数据结论，对比分析不同小区在进行小区开放后，对周边道路的通行影响。 针对问题一，通过文献查找，获取相关的道路通行评价指标，结合小区周边实际情况，运用BP神经网络，得到一套合适的评价体系（道路交通运行指数，道路交通拥堵率，平均行程速度，平均延误时间）。 针对问题二，使用元胞自动机和网格化图，建立与现实情况相符合的静态建筑物道路参数和动态车辆通行模型，并考虑司机是否具有获得前方道路信息的能力，分别建立基于排队论思想和基于道路阻抗系数的路径选择策略模型。 针对问题三，将不同的小区类型进行合理抽象，得到基本典型结构。结合由问题二得到的模型进行建模仿真，将得到的结果按照问题一得到的评价体系进行评价，并进行可视化和数据分析得到小区开放在一定程度上可以缓解小区周边道路交通压力。 针对问题四，根据问题三得到的结论，通过控制变量法对比各个条件下车流通行的情况，得出有利条件与不利条件。提出合理的建议，并以简单书信形式表述。 关键词：小区开放、BP神经网络、元胞自动机、动态建模

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物品分拣搬送装置 贺雪峰，钟明珠，曾隆靖，林寿英 （福建农林大学机电工程学院，福建 福州 350000） 摘　要：物品分拣搬送装置是一种典型的机电一体化设备。文章根据实际应用要求，设计物品分拣搬送装置，实现对黑色、桔 黄色正方体、及黑色、桔黄色乒乓球两种颜色共四种物品的自动分拣搬送。 关键词：物品分拣；机电一体化；自动化 中图分类号：TH-39 文献标志码：A 文章编号：1672-3872（2017）24-0040-01 1 方案选择 1.1 微控制器方案选择 方案一：采用瑞萨公司所生产的 R5F100LEA 单片机为主 控芯片，单片机运算功能强，软件编程灵活、自由度大。且 功耗低，体积小，技术成熟；方案二：采用 51 系列单片机， 其运用广泛，开发简单，较为熟练，成本较低。具有较多的 I/O 口，被广泛用于各种控制电路。但由于现今微芯片技术发 展迅速，其运算速度较慢，输入、输出口较少，无法完成较 为高级的运算；方案三：采用意法半导体集团生产的 STM32 系列单片机。其中 STM32F103C8T6 是美国意法半导体集团开 发的高性能 32 位微处理器，具有 37 个 I/O 口，集成 64KB 的 Flash，20kB 的 SRAM，主频 72MHz，工作温度 -40 ～ +85℃， 工作电压 2.0 ～ 3.6V，且集成 PWM、IIC、UART、ADC 等外设 [1]。 由于对瑞萨公司的芯片熟练程度不够，考虑到成本、功耗、 体积、I/O 数量、能否在线调试和熟悉程度等问题，最终选择 了方案三的 ARM Cortex-M3 内核的微处理器 STM32F103C8T6。 1.2 电机驱动模块 通过对电动机选型方案的论证，本装置采用直流电动机， 采用 BTS7960 专业集成电机驱动芯片，该方案原理为专业集 成驱动芯片，编程简单。但是相对 L298 芯片，该集成芯片具 有导通电阻小，耐压高等优势。同时，本简易旋转倒立摆装 置仅需要驱动一个电机，而 L298 内部集成两个 H 桥，存在资 源浪费。 1.3 基于红外对管的边框检测和颜色检测模块 边框检测和颜色检测模块是基于红外对管。红外线接收 管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，为了更多更 大面积的接受入射光线，PN 结面积尽量做的比较大，电极面 积尽量减小，而且 PN 结的结深很浅，一般小于 1μm。红外线 接收二极管是在反向电压作用之下工作的。没有光照时，反 向电流很小，称为暗电流。当有红外线光照时，携带能量的 红外线光子进入 PN 结后，把能量传给共价键上的束缚电子， 使部分电子挣脱共价键，从而产生电子——空穴对，它们在 反向电压作用下参加漂移运动，使反向电流明显变大，光的 强度越大，反向电流也越大。这种特性称为“光电导”。红 外线接收二极管在一般照度的光线照射下，所产生的电流叫 光电流。如果在外电路上接上负载，负载上就获得了电信号， 而且这个电信号随着光的变化而相应变化 [2]。

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