基于stm32构建EtherCAT主站,采用了开源的soem方案

上传者: cln512 | 上传时间: 2021-06-07 09:10:40 | 文件大小: 1.63MB | 文件类型: ZIP
基于stm32构建EtherCAT主站,将soem方案移植到了stm32上。基本功能测试正常,可以驱动一部分的伺服电机,但也存在一些bug。整体移植方式应该是正确的,具体移植方式将写于CSDN博客中。

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评论信息

  • hundunqijian :
    感谢开源,F4的板子修改之后应该可以用
    2021-06-03
  • tjronggx :
    没有什么多大用处
    2021-05-14
  • u010458589 :
    非常感谢,买错了板子,买了F429的板子,修改一下可以控制伺服驱动了
    2021-04-02
  • taowei004 :
    参考一下,结合自己对stm32h7的理解,bug不要太大了
    2021-03-19

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