基于id=0的矢量控制仿真程序，适合于电机控制初学者学习，主要有电机双闭环控制与SVPWM模块。

三菱电机 Mitsubishi_集成RC-IGBT、自举二极管及限流电阻的全新压注模表面贴装型IPM

摘   要：在比较旋转电机和直线电机两者区别的基础上，分析了交流永磁同步直线电机结构特性。并就直线电机的特殊性给出了交流永磁同步直线电机调速的矢量变换控制方法,做出了基于DSP的控制系统的硬件和软件设计。 　　1  引　言 　　制造业中需要的线形驱动力，传统的方法是用旋转电机加滚珠丝杠的方式提供。实践证明，在许多高精密、高速度场合，这种驱动已经显露出不足。在这种情况下直线电机应运而生。直线电机直接产生直线运动，没有中间转换环节，动力是在气隙磁场中直接产生的，可获得比传统驱动机构高几倍的定位精度和快速响应速度[1]。目前，美国、日本、德国、瑞士等是直线直接驱动系统研究水平相对较高的国家，Si

适用于电机控制初学者学习。这个simulink模型主要包括，电机双闭环矢量控制，SVPWM模块，有两个版本2015和2017。

stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序，内含QT上位机串口接口函数，测试成功。 全部文件均打包在压缩包中。

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：步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一，由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。 根据步进电机细分控制的原理，提出了由D／A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法，为提高步进电 机的控制精度提供了一种可行的参考方案。

为了有效地分析和设计BLDCM控制系统，基于Matlab提出了一种新型的模块化的BLDCM控制系统仿真建模的方法。对各个模块进行了详细说明。最后，采用经典的速度、电流双闭环控制方法对该建模方法进行了仿真测试。结果表明仿真波形符合理论分析。转速环引入了积分分离的PI调节器使超调量为零，系统特性稳定，它为实际系统设计和调试工作提供了极大方便。

基于参考磁链补偿的PMSM的直接转矩控制仿真，刘鹏，徐华中，以转子旋转的坐标系d-q中建立永磁同步电机PMSM数学模型且针对基于参考磁链补偿的直接转矩控制系统进行建模与仿真。详细介绍了一些��

原理图包含200W到2KW的PCB设计，包含控制芯片方案，采样电路，编码器信号处理电路等等，参考学习性极强。源代码包含DSP和FPGA的编写，采用工业级范例编写，可学习和参考性极强。