想用stm32的SPI程序打开TF卡，可以用这个程序，本程序只是可以读出TF卡。

5.2 介质相关接口 介质相关接口不属于本文范畴。 5.3 物理介质连接 支持 CANopen 设备连接的物理介质应满足通用高速两线制差分信号传输协议/ISO11898-2/要求。 备注：可以使用其他物理介质接入技术如/ISO11898-3/。 根据/ISO11898-2/规定使用的高速收发器 VCAN_H和 VCAN_L最大等级应达到+16V。CANopen 设备之间的电隔离 可选。建议使用误连接耐压等级在 30V 以上的收发器。 5.4 物理信令 位编码/解码和同步应符合/ISO11898-1/规范定义。 位定时应符合/ISO11898-1/规范的要求，建议参照表 1 的定义(总线长度范围估计见表 2)。至少支持一 种表中所列速度，建议都支持。 表 1：推荐位定时设置 位速率 标称位时间 tb 有效的采样点位置 范围 推荐的采样点位置 1 Mbit/s 1s 75%-90% 87.5% 800 kbit/s 1.25s 75%- 90% 87.5% 500 kbit/s 2s 85%-90% 87.5% 250 kbit/s 4s 85%-90% 87.5% 125 kbit/s 8s 85%-90% 87.5% 50 Kbit/s 20s 85%-90% 87.5% 20 Kbit/s 50s 85%-90% 87.5% 10 Kbit/s 100s 85%-90% 87.5%

自己写的STM32F407的所有的驱动代码，包括CAN接收和中断接收，USART的DMA接收和中断接收，SPI的DMA接收没有调试出来，但是中断接收已经实现了，用的开发板是STM32-DISCOVERY这套系统。

此代码是SPI接口的Master的Verilog源代码，经上板测试是没有问题的，请大家放心使用

本驱动是在rk3288上调试的两片WK2124扩展8串口的驱动程序。两片芯片挂在同一spi总线，共用一个IRQ外部中断。

这是一个关于STM32 FATFS SPI驱动 对初学者来说是个不错的入门渠道

海思适配WK2168spi转串口驱动

本例程主要介绍国民技术N32G43X硬件SPI驱动LCD，SPI主机模式

MKS-罗宾-纳诺-V2 与Robin Nano V1.x相比，Robin Nano V2.x更新如下： ———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— MKS Robin Nano V1.x MKS Robin Nano V2.0 ———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— Firmware support MKS R

WK2124是SPI接口的4通道UART器件。资料包里包括相关文档与源码程序WK2124实现SPI桥接/扩展4个增强功能串口 （UART）的功能。 扩展的子通道的UART具备如下功能特点： 每个子通道UART的波特率、字长、校验格式可以独立设置，最高可以提供2Mbps 的通信速率。 每个子通道可以独立设置工作在IrDA红外通信。 每个子通道具备收/发独立的256 级FIFO，FIFO的中断可按用户需求进行编程触 发点且具备超时中断功能。 WK2124采用SSOP20绿色环保的无铅封装，可以工作在2.5～5.0V的宽工作电压范围， 具备可配置自动休眠/唤醒功能。