双臂机器人用MATLAB 2019a版做的仿真，我的环境中安装的是10.3.1版的机器人工具箱，可以参考下

刘金琨老师著书的程序代码，亲测可用。这本书很基础很实用，强烈推荐，买正版。

ROS_Robot_Programming中文版（从基本概念到机器人应用程序编程实战）（入门经典），Mastering ROS for Robotics Programming

MATLAB的机器人工具包，自行添加到MATLAB函数库中就可以使用了。Robotics Toolbox for Matlab

本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一个完整的视觉里程定位与映射系统。在工业室内环境下的实际实验验证了该方法在精度和鲁棒性方面的优越性。

Raibert 大神的著名作品，做legged robot。

用于建立机器人整机动力学方程，包含各关节变量及所受外力

恶搞小程序 bin\ActionRecoder.exe 利用swt的全局钩子，捕获简单的鼠标键盘事件，并作为动作记录到文件“actionRecordTest.xml”中。 bin\InputRobot.exe 读取并执行文件“actionRecordTest.xml”中所记录的动作。 目录src中为源码 目录lib中为依赖包 做这个东西的目的曾经是为了利用飞信狂发短信，恶搞恶搞。^_^ 如果将“actionRecordTest(讲故事).xml”重命名为“actionRecordTest.xml”，放到bin目录下的话，运行InputRobot.exe，然后打开一个飞信发短信窗口，最大化，输入法用拼音。最后按Ctrl+Alt+F1就开始了。

Mastering ROS for Robotics Programming is an advanced guide of ROS that is very suitable for readers who already have a basic knowledge in ROS. ROS is widely used in robotics companies, universities, and robotics research institutes for designing, building, and simulating a robot model and interfacing it into real hardware. ROS is now an essential requirement for Robotic engineers; this guide can help you acquire knowledge of ROS and can also help you polish your skills in ROS using interactive examples. Even though it is an advanced guide, you can see the basics of ROS in the first chapter to refresh the concepts. It also helps ROS beginners. The book mainly focuses on the advanced concepts of ROS, such as ROS Navigation stack, ROS MoveIt!, ROS plugins, nodelets, controllers, ROS Industrial, and so on.

比较多示例，靠近实际