这是我搭建循迹小车的所有电路图，又需要的朋友可以拿去。

3路、4路红外循迹智能小车程序，包括pwm对小车的速度调制。附proteus仿真图

中鸣超级轨比赛的相关模块程序，这些模块程序经过打包！

这里包括智能小车硬件课设（循迹，避障，蓝牙），报告，工程，视频全部内容，可以作为大家参考（其实可以直接拿来交，但是不建议），整个小车作品可以在下面链接查看https://blog.csdn.net/sinat_30372583/article/details/80726149

五路寻迹模块+寻迹传感器+循迹模块+5大功能，搭载循迹小车程序，是很好的学习资料

飞思卡尔智能车光电组线性ccd循迹程序，改进型PID控制，速度2m/s不出跑道

利用OpenCV开源视觉库来获取通过硬件解码的RGB图像，避免了通过调用Android Camera得到图像再转码为RGB格式，提高了系统的实时性。然后对采集的图像进行高斯滤波和形态学变换。最后对预处理后的图像进行Canny取边缘操作，利用Hough变换取得道路边缘直线组，在摄像头相对道路的偏转角度在一定范围的条件下，将边缘直线分为左右两组，之后对两组直线利用最小二乘法拟合得到两条道路边缘性，然后得到道路中心线及其位置，该信息可以通过串口\wifi\蓝牙等输出到控制器，以便控制器对小车或飞机的飞行姿态进行调整。

基于AT89s52单片机，不仅具有智能小车一般的功能，如：循迹、避障，还有超声波测量距离功能、电池电压测量、电机过流测量、无线遥控功能等等。 包含原理图与程序代码.

AGV小车，即循迹小车的程序，电路图，仿真图。

自己做的五路循迹，基于51单片机的。能成功寻迹。四路驱动