报告中包含了实验代码以及结果，有上这门课的同学可以参考参考。

包括3个大项目和若干衍生项目，涵盖：数码相框、电子书、指针、链表、Makefile、网络编程Socket、USB摄像头、CMOS摄像头、视频监控、WIFI、3G网卡、ALSA声卡、便携式视频监控（局域网通信）和电源管理。总体格调：应用为主驱动为辅，手把手现场写代码，再现项目实现过程

离轴三反射(TMA)系统是基于同轴三反射系统，通过视场离轴及孔径离轴实现无中心遮拦。传统解法需通过三反射镜遮拦比与放大率,来确定同轴结构的间隔等参数，该方法不利于直接限制系统筒长。在传统解法的基础上，提出一种通过给定三个反射镜间隔及三镜到像面距离，确定同轴结构的方法。利用Matlab 软件设计程序求解初始参数；利用Zemax 光学设计软件进行优化。根据是否有中间像面，分别设计得到焦距为1500 mm，入瞳250 mm 的Cook 式和Wetherell 式离轴三反射系统。结果显示，两种光学系统调制传递函数在50 lp/mm 处均大于0.6，点列斑均方根半径小于5 μm 。该方法直接有效的控制了系统长度，设计结果像质满足要求。

svpwm的三电平s函数，采用s函数设计的，采用的是matlab语言

【图像隐写】基于LSB+DWT+DCT三种算法实现图像和音频水印嵌入提取含Matlab源码

为了在无线传感器网络中找到一条距离短，节点能量消耗少的最优路径.通过采用“三步递进式”的寻点方法，提出了一种优化的蚁群算法DDEARA.首先，利用动态半径搜索因子寻找下一跳候选节点，能够保证蚁群算法收敛且节点位置分布均匀.其次，引入节点能量预测因子，避免节点能量不足时仍被超负荷使用的不合理现象，即当消耗完某个节点的所有能量，却未能成功传完所有数据.最后，在寻找下一跳候选节点过程中引入方向因子，带有方向性的寻点，避免了反方向的无关节点被选中为下一跳候选节点，减小最优路径距离，节约节点能耗，提高算法寻优效能.仿真结果表明DDEARA算法能够实现蚁群算法动态收敛，相邻节点之间间距适中，节点能耗均匀，过滤反向无关节点，减小最优路径距离，全面提高算法寻优能力，延长无线传感器网络的使用性能和寿命.

三维点云手眼标定（眼在手上和眼在手外），资源包括了三维点云眼在手上和眼在手外场景的标定Halcon代码。 可应用于三维点云建立线激光与机器人关系求解，应用场景可能会用于无序抓取和鞋点胶之前建立线激光与机器人坐标。 适用于刚接触三维，刚接触HALCON,对三维手眼标定不了解的视觉爱好者，可参考学习，应用于项目实战中。 里面也包含了欧拉角求解，对这块求解有疑惑的也可参考。 可参考我之前标定过程画的流程图标定。

人工智能导论实验三，模糊推理控制汽车车距，包括matlab的fuzzy-logic-controler模糊控制工具箱和simulink仿真实现。

该资源给出了Matlab中关于三维数组的相关操作，包括：访问三维数组中的元素，取三维数组中每个二维矩阵的对角线元素，三维数组转置，对三维数组中每层的二维矩阵进行求和，对三维数组中每层的二维矩阵进行平均值计算，对三维数组中每层的二维矩阵进行卷积运算，对三维数组中每层的二维矩阵进行转置，对三维数组中每层的二维矩阵进行展开为一维行向量，对三维数组中每层的二维矩阵进行垂直方向拼接，对三维数组中每层的二维矩阵进行水平方向拼接，对三维数组中每层的二维矩阵进行元素级别的加法，对三维数组中每层的二维矩阵进行元素级别的乘法，对三维数组中每层的二维矩阵进行逐元素比较，对三维数组中每层的二维矩阵进行元素级别的求幂。

Unity Ultimate Character Controller 2.1.5最新版_一/三人称角色控制_武器大师_带动作/控制器，链接：https://pan.baidu.com/s/12mArb9OOSyOeIvjjdevS0A，资源仅供大家学习交流，下载的文件很小，是因为这是网盘的资源链接的密码，资源在网盘中，请大家确认链接有效后，放心下载。