通信原理全书课件

`gtest(google test)`是Google开发的一个开源单元测试框架，用于C++编程语言。它提供了丰富的断言库和测试结构，使得开发者能够方便地编写、组织和运行单元测试。`gtest`强调的是测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD），这有助于提高代码质量，确保软件功能的正确性。 在`gtest`中，测试用例由`TEST`宏定义，每个测试用例可以包含多个断言，如`ASSERT_EQ`、`EXPECT_TRUE`等，用于验证代码预期的行为。断言失败时，`gtest`会生成详细的错误信息，包括失败的位置和原因，便于调试。 `gtest`还支持测试套件（Test Suite），可以将相关的测试用例组织在一起，便于批量执行。此外，`gtest`提供了参数化测试，允许用不同的输入参数运行同一个测试，提高了测试覆盖率。 `gmock`是Google Test框架的一部分，它是Google Mock库的简称，用于创建和使用模拟对象（Mock Objects）。在单元测试中，模拟对象能代替真实的依赖对象，使得测试更加隔离和可控。`gmock`提供了一组宏和接口，可以定义预期的行为并验证这些行为是否按预期执行。 `gtest`与`gmock`结合使用，能够进行更复杂的集成测试和系统测试。例如，当测试一个类的功能时，如果该类依赖于其他不易控制或难以创建的组件，可以使用`gmock`来创建模拟对象，替代实际依赖，从而专注于测试目标类的行为。 `gtest`框架还具有以下特性： 1. **测试过滤器**：允许用户指定只运行部分测试，提高测试效率。 2. **死亡测试**：检查在特定条件下程序是否会正确地崩溃。 3. **计时器**：可以测量测试用例的执行时间，帮助识别性能瓶颈。 4. **测试输出**：支持XML格式的测试报告，方便集成到持续集成(CI)系统中。 5. **可扩展性**：用户可以通过实现自定义的测试观察者和测试事件监听器来扩展其功能。 `gtest`primer中文翻译是针对`gtest`的官方教程《Google Test Primer》的中文版，它详细介绍了如何使用`gtest`进行单元测试，包括基本用法、高级特性和最佳实践，对于学习和掌握`gtest`非常有帮助。 `gtest`和`gmock`是C++开发者进行单元测试和集成测试的强大工具，它们有助于提升代码质量和维护性，同时简化了测试的编写和管理过程。通过学习和使用这些工具，开发者能够更好地遵循测试驱动的开发模式，提高软件工程的效率和质量。

【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。 根据提供的信息，我们可以了解到这份文档主要涉及的是JY01有霍尔无刷电机驱动器的设计原理图。尽管描述部分并没有直接提及与无刷电机驱动器相关的具体技术细节，但结合标题以及部分内容，我们可以推断出该文档所涵盖的一些关键技术知识点。 ### JY01有霍尔无刷电机驱动器原理 #### 1. 无刷直流电机(Brushless DC Motor, BLDC) 无刷直流电机是一种利用电子开关电路来控制永磁同步电动机的方法。与传统的有刷直流电机相比，它没有电刷和换向器，因此具有更高的效率、更长的使用寿命以及更低的噪音水平。 #### 2. 霍尔传感器(Hall Effect Sensor) 霍尔传感器是用于检测磁场的一种传感器。在无刷电机控制系统中，通常使用霍尔传感器来检测转子的位置，进而控制电机的换相。本驱动器中提到的“有霍尔”即意味着该驱动器集成了霍尔传感器用于位置反馈。 #### 3. 控制芯片(IR2101) IR2101是一款高性能的电机控制专用集成电路，它能够提供高侧和低侧的栅极驱动信号，适用于三相桥式逆变器电路。该芯片集成了多种保护功能，如过流保护、短路保护等，非常适合用于驱动BLDC电机。 #### 4. 电源转换 文档中的部分内容提到了多个电源转换器，例如XL7005、L055V15V等。这些器件主要用于将输入电压转换为适合驱动器内部电路及电机工作的电压。例如，XL7005可能被用于提供稳定的5V或15V电压，以确保控制电路的稳定运行。 #### 5. 电机驱动电路 文档的部分内容展示了具体的电路连接方式，其中包括了三个相同的电机驱动单元(U5、U6、U7)，每个单元都由IR2101控制芯片、晶体管(Q2/Q4/Q6)、电容(C20/C21/C22)和其他元件组成。这三个单元分别对应电机的三相(A/B/C)。 #### 6. 保护电路 为了提高系统的可靠性和安全性，驱动器中还设计了多种保护电路，例如过流保护、欠压保护等。文档中的电阻R18和R19可能用于电流检测，以实现过流保护功能。 #### 7. 接口与控制 文档中提到的接口(J1、J2、J3)和控制信号(VIN、EN、FB等)用于连接外部设备和控制系统。VIN可能是电源输入端，EN为使能信号，FB则可能是反馈信号，用于监控电机的状态。 ### 总结 JY01有霍尔无刷电机驱动器原理图展示了如何通过集成霍尔传感器和专用控制芯片(IR2101)来实现对无刷直流电机的有效控制。此外，还包括了电源转换、电机驱动、保护电路以及接口控制等多个方面的设计细节。对于希望深入了解无刷电机及其驱动器设计的工程师和技术爱好者来说，这份文档提供了宝贵的技术参考和学习资料。

《ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲》是一本深入探讨ARM嵌入式系统的专业书籍，其配套的光盘文件包含了丰富的学习资源，旨在帮助读者掌握ARM架构下的硬件模块设计、软件开发以及系统集成等关键技能。在深入探讨这些知识点之前，我们先来了解一下ARM嵌入式系统的基本概念。 ARM（Advanced RISC Machines）是一种精简指令集计算机（RISC）架构，广泛应用于各种嵌入式设备，如智能手机、平板电脑、物联网设备以及工业控制系统。其核心优势在于低功耗、高性能和灵活性，使其成为嵌入式领域的首选平台。 光盘文件中的内容可能涵盖以下几个方面： 1. **硬件模块设计**：这部分可能会包括ARM处理器的选择、电路设计、外围接口如GPIO、UART、SPI、I2C的原理及应用，以及中断系统、时钟管理、电源管理等方面的知识。读者可以通过实例了解如何设计和配置这些硬件模块，以满足特定项目需求。 2. **嵌入式操作系统**：嵌入式系统通常需要运行在某种实时操作系统（RTOS）上，如FreeRTOS、Linux、VxWorks等。光盘中可能包含这些操作系统的介绍、移植方法、驱动程序开发等内容，帮助读者理解如何在ARM平台上构建和管理操作系统。 3. **软件开发**：C/C++编程是ARM嵌入式开发的基础，光盘可能包含编程规范、调试技巧、优化方法等内容。此外，还可能涉及嵌入式软件工程实践，如版本控制、单元测试、代码评审等。 4. **综合系统设计**：这部分内容将讲解如何将硬件模块和软件组件整合成一个完整的系统，包括系统架构设计、性能优化、故障排查等。读者可以从中学习到如何从整体角度考虑问题，进行系统级别的设计和调试。 5. **实例分析**：光盘中的实例可能是基于具体的应用场景，如智能家居、自动驾驶、医疗设备等，通过分析这些案例，读者能够更直观地理解ARM嵌入式技术在实际项目中的应用。 6. **开发工具**：可能包括IDE（如Keil、GCC）、仿真器、调试器的使用教程，以及如何利用它们进行高效的开发工作。 7. **文档资源**：可能包含芯片数据手册、开发者指南、API参考等，这些都是进行ARM嵌入式开发不可或缺的参考资料。 通过深入学习和实践光盘中的内容，读者不仅可以掌握ARM嵌入式系统的基本原理，还能提升解决实际问题的能力，为未来在嵌入式领域的工作打下坚实基础。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益匪浅。

腹灵g12驱动是专为腹灵g12鼠标使用者提供的一款驱动程序，该型号为游戏鼠标，安装驱动后可以对鼠标隐藏功能进行自定义设置，极限发挥鼠标性能，需要的朋友欢迎下载！腹灵g12驱动简介腹灵g12驱动是针对腹灵G12游戏鼠标而开发的一款官方驱动程序，能,欢迎下载体验

Java SE 8u261 is the latest release for the Java SE 8 Platform JDK1.8 64位 Windows 官方正式版(jdk-8u261-windows-x64)

中文版的C#本质论,无论是入门还是深入了解,都是很有用的

ARM处理器是一种16/32位的高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微处理器，由ARM公司设计，然后授权给各半导体厂商生产，它目前已经成为应用最为广泛的嵌入式处理器。 本书分14章对ARM处理器的体系结构、指令系统和开发工具作了比较全面的介绍。其中包括ARM体系介绍、ARM程序设计模型、ARM汇编语言程序设计、ARM C／C++语言程序设计、ARM连接器的使用、ARM集成开发环境CodeWarrior IDE的介绍及高性能的调试工具ADW的使用。并在此基础之上介绍一些典型的基于ARM体系的嵌入式应用系统设计时的基本技术。通过阅读本书可以使读者掌握开发基于ARM的应用系统的各方面的知识。 本书既可作为学习ARM技术的培训材料，也可作为嵌入式系统开发人员的参考手册。

(KELM+SHAP)基于核极限学习机的数据多输入单输出+SHAP可解释性分析的回归预测模型 1、在机器学习和深度学习领域，模型复杂度的不断攀升使得决策过程的可解释性成为研究热点。模型如何做出决策、判断依据的合理性以及特征依赖状况等问题，都亟需科学的分析方法来解答。在此背景下，SHAP（SHapley Additive exPlanations）凭借其坚实的理论基础和强大的解释能力应运而生。​ 2、SHAP 构建于博弈论中的 Shapley 值概念，能够为任意机器学习模型提供局部与全局的解释。其核心思想是将模型预测值分解为每个特征的贡献之和，通过计算特征加入模型时对预测结果的边际贡献，量化各特征对最终决策的影响程度。这种方法不仅能够揭示模型对单一样本的决策逻辑，还可以从整体层面分析模型对不同特征的依赖模式，识别出被过度依赖或忽略的关键特征。​ 3、相较于传统机理模型受困于各种复杂力学方程，难以平衡预测精度与可解释性的局限，采用机器学习和与 SHAP 的混合建模框架，实现了预测性能与解释能力的有机统一。该框架在保障回归模型高精度预测的同时，利用 SHAP 的特征贡献分析能力，将模型的决策过程以直观且符合数学逻辑的方式呈现，为模型优化与决策支持提供了重要依据，有望在多领域复杂系统建模中发挥关键作用。 代码解释： 1.本程序数据采用FO工艺数据库，输入特征为：涵盖膜面积、进料流速、汲取液流速、进料浓度及汲取液浓度。 2.无需更改代码替换数据集即可运行！！！数据格式为excel！ 注： 1️⃣、运行环境要求MATLAB版本为2018b及其以上【没有我赠送】 2️⃣、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RPD、RMSE等，图很多，符合您的需要 3️⃣、代码中文注释清晰，质量极高 4️⃣、赠送测试数据集，可以直接运行源程序。替换你的数据即

c#开发的必备书，绝对好东西，不过是英文的，可以慢慢看，不过由于大小问题，我没有将第三版放在上面，可以找我要QQ609210276