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摘要：在Matlab/Simulink下，结合Simulink基础模块与S-Function,提出了无刷直流电机控制系统的设计方案。该系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环由电流滞环比较器构成。仿真结果表明，该方案所设计的无刷直流电机控制系统具有快速、实用的优点。 　　1.引言 　　无刷直流电机（Brushless DC Motor,以下简称BLDCM）是随着电力电子技术及新型永磁材料的发展而迅速成熟起来的一种新型电机。以其启动转矩大、调速性能好、效率高、过载能力强、性能稳定、控制结构简单等优点，同时还保留了普通直流电机优良的机械特性，广泛应用于伺服控制、数控机床、机器人等领域。

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围绕新形势下我国高校大学英语课程建设改革,针对大学英语教学存在的问题,旨在结合内容教学法CBI和专门用途英语ESP理论,在大学英语改革背景下构建CBI主题依托的ESP教学模式。对ESP教学模式的教学特点、实施原则、实施步骤以及相关问题等方面进行了探索,初步阐明了此教学模式满足了学生的专业学习需求和学科发展需求,有利于学生英语学习动机的提高和英语学术能力的培养。