在STM32CubeIDE安装目录下的plugins文件夹下，找到 org.eclipse.cdt.uixxxxxxxx.jar,把压缩包内.jar文件的名字改成一样的,然后 复制到plugins文件夹下覆盖,即可打开STM32CubeIDE的自动代码补全功能 注意要改压缩包内文件名和原文件一致,然后覆盖

超声波测距采用hcsr04，已经过验证可用

1、通过DHT11温湿度模块检测温湿度 2、通过MQ-2烟雾传感器检测烟雾 3、通过光敏电阻模块检测光照强度 4、oled液晶屏显示实时检测到的数据 5、超限蜂鸣器报警

在实现了简单的串口更新代码之后，便开始考虑到了传输的数据的完整性、正确性和安全性，因此想到了在数据传输中添加通信协议，最常用的通信传输协议有：XModem、YModem、ZModem等，此次选用的协议是YModem协议。当然我们也可以自定义协议，只是自定义协议也需要我们自定义发送端。 一、YModem协议简介 YModem协议是XModem的改进协议，它最常用于调制解调器之间的文件传输的协议，具有快速，稳定传输的优点。它的传输速度比XModem快，这是由于它可以一次传输1024字节的信息块，同时它还支持传输多个文件，也就是常说的批文件传输。 YModem分成YModem-1K与YModem-g。 YModem-1K用1024字节信息块传输取代标准的128字节传输，数据使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。 YModem-g传输形式与YModem-1K差不多，只是它去掉了数据的CRC校验码，同时在发送完一个数据块信息后，它不会等待接收端的ACK信号，而直接传输下一个数据块

DAP-link固件代码，基于stm32f103c8t6muc，可以直接下载烧录

无名飞控 stm32代码

sw3526中文资料（包含iic寄存器使用、pcb原文件）

第一章 绪 论 1 1.1 设计的背景和意义 1 1.2 国外研究现状分析 1 1.3 国内研究现状分析 1 1.4 本文主要设计内容 2 第二章 系统方案设计 3 2.1 控制系统方案设计 3 2.1.1 远程控制方案设计 3 2.1.2 蓝牙控制方案设计 4 2.1.3 人机交互方案设计 4 2.2 应用场景方案设计 5 2.2.1 系统运用方案说明 5 2.2.2 崎岖地形探测方案 5 2.2.3 震后救灾搜寻方案 6 2.2.4 科研探险勘测方案 6 2.2.5 工厂巡检预警方案 7 第三章 硬件系统设计 8 3.1机械结构的分析 8 3.2主控芯片的分析 8 3.3数字舵机的选型 10 3.4 模块接口电路设计 10 3.4.1 WIFI模块接口电路设计 10 3.4.2 蓝牙模块接口电路设计 11 3.4.3 语音播放芯片外围电路设计 12 3.4.4 语音识别芯片外围电路设计 12 3.4.5 手势识别接口电路设计 13 3.5 远程视频模块介绍 14 3.6 各种传感器的说明 14 3.6.1 红外传感器 14 3.6.2 声音传感器 14 3.6.3 光敏传感器 14

LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档 LT8619C DATASHEET HDMI转LVDS 液晶屏驱动及文档

1) PMIC: RK806-1+DiscretePower 2) RAM: 2 x LPDDR4x 32bit(Option 2 x LPDDR4 32bit) 3) ROM: eMMC5.1(Option SPI Nand Falsh) 4) Support: 1 x TypeC(With DP TX) 5) Support: 1 x USB3.0 HOST + 2 x USB2.0 HOST 6) Support: 10 x SATA3.0 Connector (7pin) 7) Support: 1 x 4Lanes PCIe Connector 8) Support: 2 x HDMI2.1 TX + 1 x HDMI2.0 TX + 1 x HDMI1.4 TX 9) Support: 2 x 4Lanes MIPI CSI RX Camera Connector 10) Support: 2 x 10/100/1000 Ethernet(RGMII) 11) Support: 1 x Line Out, 1 x Line In。