Unity3d数字化看板-多关节机器人运动控制源代码 https://blog.csdn.net/qq_39427511/article/details/130353894

通过simulink实现基于DDPG强化学习的控制器建模与仿真，这个是matlab自带的一个案例，在simulink入门60例中【Simulink教程案例50】，以该模型为例，对该模型进行介绍。

抽象的 人们通常会在这里度过很多美好的时光。 人类一直在不懈努力，力求做到舒适与简单相结合。 这就是我们最终以“智能家居”概念结束的原因。 在这个项目中，我们实施基于物联网的家庭自动化和安全管理。 该框架的特点是方便但又安全。 该系统使用移动通信设备，该设备可使用低功耗访问智能手机。 它是低浇铸的，但安全可靠。 UNO Arduino微控制器或MEGA Arduino微控制器是中央处理单元。 它处理了所有建议的系统。 在该项目中，气体传感器，火灾传感器，雨水传感器，温度传感器，IP摄像机，红外灯，运动传感器，水传感器，超声波传感器，LDR，障碍传感器和PIR传感器以及安全系统均用于安全目的。 根据微控制器接收到的传感器信号，传感器将通过GSM模块将消息发送到移动台，从而向业主警告在家中存在未授权用户。 关键字词 UNO Arduino，Mega Arduino，气体传感器，火灾传感器，雨水

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

压缩包里包含:STM32F103程序和人脸识别检测代码； STM32F103包含了：舵机的控制代码、人脸追踪的pid算法代码以及主函数里面的逻辑控制代码； 实现了：当STM32F103接受到串口传来的人脸坐标后，对坐标进行pid计算；最后通过pid计算后得到的值，使用定时器8的通道1和通道2对两个舵机分别进行不同角度的控制； 人脸识别检测代码实现了：检测到镜头前的人脸后，通过串口3发送给STM32F103；

WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门，控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型，如下Simulink模型所示 其中，[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数，H为液位高度，u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制（如下图所示），即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量，将会被限制在一定范围内。 2. Observation（当前环境信息） 仿真环境每隔一段时间，将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者，它的成员变量包含 3. 得分（暂无） 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件，主要完成action函数。action函数传入参数为obser

全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器全遥控数字音量控制的D 类功率放大器

已经指出，目前在B→ρρ衰减中实现的Cabibbo-Kobayashi-Maskawa（CKM）矩阵的弱相位ϕ2 =α的最精确确定易于在（Γρ/mρ）的水平上进行小的校正。 由于ρ宽度引起的I = 1振幅，因此为2。 使用Breit–Wigner分布对形成ρ介子的两对介子，我们研究了I = 1对B→ρρ衰减率的影响，它是ρ谱带的宽度和位置的函数。 我们发现，在没有特别提高I = 1幅度的情况下，在SuperKEKB处将单个频带减小到宽度Γρ会导致对ρ宽度完全不敏感的结果。 如果I = 1幅度相对于I = 0,2幅度动态增强，则可以使用两个分开的宽度为ρρ的ρ波段对其进行“放大镜”测量。 从测得的衰减率中减去I = 1的贡献将导致非常精确地确定进行同位旋分析所需的I = 0,2幅度。

基于51单片机的加湿器控制系统(dht22)

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。