(MATLAB实现)智能控制-Watertank-模糊控制
WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门，控制量为正数.
1. 水箱动力学模型
水箱动力学模型具体描述见
[matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html).
小车的动力学模型，如下Simulink模型所示
其中，[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数，H为液位高度，u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。
另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制（如下图所示），即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量，将会被限制在一定范围内。
2. Observation（当前环境信息）
仿真环境每隔一段时间，将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者，它的成员变量包含
3. 得分（暂无）
4. 设计控制策略
挑战者需要设计并提交一个Policy类文件，主要完成action函数。action函数传入参数为obser
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[{"title":"（ 5 个子文件 622KB ） (MATLAB实现)智能控制-Watertank-模糊控制","children":[{"title":"Watertank_MATLAB模糊控制","children":[{"title":"tankcontrol.fis <span style='color:#111;'> 806B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tankcontrol2.fis <span style='color:#111;'> 819B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Watertank调试报告.docx <span style='color:#111;'> 657.07KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"watertank简介.md <span style='color:#111;'> 3.11KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Policy.m <span style='color:#111;'> 1.21KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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