最新陀螺仪mup6050数据融合方法，有互补滤波 卡尔曼滤波 本例才用卡尔曼滤波 最好有矩阵论 和数理统计基础，要不看不明白。

【目标跟踪】基于扩展卡尔曼滤波实现目标群跟踪matlab源码.md

卡尔曼滤波器原理以及代码实现.pdf

扩展卡尔曼滤波器的原理以及C语言实现

基于卡尔曼滤波的语音增强算法matlab仿真

随着基于移动互联网的车辆导航技术的发展和应用，基于车辆轨迹的信号控制交叉口交通运行状态评价和方案优化逐渐成为研究热点。针对以往研究在稀疏车辆轨迹（一个周期内采样车辆少甚至无采样车辆的情形）的条件下排队长度无法估计或精度低和未能充分挖掘利用历史排队长度和其他非排队车辆轨迹信息等缺陷，本研究提出了一种面向稀疏轨迹数据条件下信号控制交叉口周期排队长度的估计方法。该方法可以通过利用非排队车辆轨迹信息修正最大排队长度估计值以及采用卡尔曼滤波算法和历史排队长度数据对稀疏车辆轨迹周期排队长度进行估计。为验证方法的有效性，本研究使用高频（3s）的滴滴车辆轨迹数据进行实地验证，结果表明本方法可以有效提高稀疏车辆轨迹条件下排队长度的估计精度，所有周期平均绝对误差为3.41辆，平均绝对误差百分比为16.89%，而缺失周期（采样排队车辆数小于等于1辆）平均绝对误差为3.33辆，平均绝对误差为17.78%。本研究成果可以为基于车辆轨迹数据的实时信号控制提供更加可靠的排队长度输入信息。

卡尔曼滤波原理及应用——MATLAB仿真，黄小平pdf版，本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》编辑推荐：《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》是作者精心为广大读者朋友们编写而成的此书。《卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真》可以作为电子信息类各专业高年级本科生和硕士、博士研究生数字信号处理课程或者Kalman滤波原理的教材，也可以作为从事雷达、语音、图像等传感器数字信号处理的教师和科研人员的参考书。

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卡尔曼·克劳迪代码 matlab 用于本地化的卡尔曼滤波器 描述 这是一个小型机器人项目，用于演示用于车辆定位的卡尔曼滤波器。 在这里，定位仅限于一个维度：机器人驶向墙壁并试图测量到它的距离。 用卡尔曼滤波器过滤超声波传感器的噪声信号以获得距离估计。 可以在数学上证明这种估计最小化了预期的平方误差（和其他有趣的特性）。 图 1：用于距离测量的机器人。 图 2：距离测量值和卡尔曼滤波器获得的平滑信号。 内容 KalmanFilter.ino ：机器人的 Arduino 代码。 控制电机并发送距离测量值。 KalmanFilter.m : Matlab 代码，用于触发机器人程序的启动，获取传感器测量值并计算卡尔曼滤波器结果。