卡尔曼平滑滤波代码matlab-kalman_filter:使用卡尔曼滤波器定位的示例
卡尔曼·克劳迪代码
matlab
用于本地化的卡尔曼滤波器
描述
这是一个小型机器人项目，用于演示用于车辆定位的卡尔曼滤波器。
在这里，定位仅限于一个维度：机器人驶向墙壁并试图测量到它的距离。
用卡尔曼滤波器过滤超声波传感器的噪声信号以获得距离估计。
可以在数学上证明这种估计最小化了预期的平方误差（和其他有趣的特性）。
图
1：用于距离测量的机器人。
图
2：距离测量值和卡尔曼滤波器获得的平滑信号。
内容
KalmanFilter.ino
：机器人的
Arduino
代码。
控制电机并发送距离测量值。
KalmanFilter.m
:
Matlab
代码，用于触发机器人程序的启动，获取传感器测量值并计算卡尔曼滤波器结果。
文件下载
评论信息
其他资源
- 泛微ecology7注册机
- sift 几篇英文文献
- 性能测试方案模板
- opencv_python-4.1.0.25-cp37-cp37m-win_amd64.whl
- STM32 can转串口代码
- android课程设计
- 蚁群算法解决01背包问题-java实现
- Fast ICA matlab源代码
- 发工资条软件
- sharding-jdbc-demo.zip
- Flash换装游戏
- 命令行打开控制面板里面各项的方法
- 金融科技(FinTech)发展规划(2019年_2021年.pdf
- 随机点名助手.rar
- 2-mysql基准测试.docx
- 旅游摄影PPT模板1.zip
- Oracle11g OCP题库.zip
- 2020.9最新-VUE核心技术视频.txt
- 形态学图像分析、原理及应用（英文版）pdf
- 打印机驱动程序及说明
- OA系统html5整站模板 后台模板
- 一个vb程序写的英汉词典
- 《信息安全等级测评师培训教程(初级)》学习笔记
- Building Machine Learning Projects with TensorFlow 无水印英文高清完整.pdf 版下载
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明