1 引言 　　随着高速铁路飞速发展，在时速超过350 km/h的高速铁路线路上，列车的测速定位问题显得越来越重要。传统的轨道电路定位法由于定位粗糙、精度不够，并且无法检知列车的即时速度，难以满足高速列车的定位要求。还有一种利用电机方式实现测速定位方法，该方式只适用于列车运行速度较低的线路。测速和定位还可通过外加输入信号直接获取列车的位置和速度信息，但该方式的测量精度受到一些因素的制约，在性价比方面存在局限性。传感器在高速铁路的测速和定位技术中成为当前的主流产品，应用较广，有多种类型：脉冲转速传感器、惯性加速度传感器、相对传感器、地面传感器、绝对传感器等。 　　2 列车测速 　　2.1 轮

无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进，龚思来，，在无线传感器网络中，获取传感器节点的位置信息对于许多相关的应用十分重要。本文基于DV-Hop定位算法，提出了一种结合功率控制的无

无线技术上的进步为柔性电子学开辟了新的机会。近距离无线通讯（NFC）可以实现双向的短程无线通讯，属于一类新兴的技术，其市场定位是形成柔性印刷型传感器系统的架构。印刷型NFC传感器设备，例如佩戴式的温度监测器或篡改检测设备等，并不需要在电路板上提供电源、插头或有线的连接方式，跳线上的集成芯片在靠近具有NFC功能的读取器或蜂巢设备时才会启动。生产NFC传感器系统需要NFC功能元件及传感器功能元件。

使用MH-Z19或MH-Z16 CO2检测器和DHT-22（或DHT-11）温度/湿度传感器提供空气质量读数，并在CO2水平超过1000ppm（启动抽气扇的Lo警报）和High Alarm（高警报）时启动继电器以5000ppm的速度发出警报等。使用20 x 4 HD44780大显示屏 硬件已完成100％。软件大约有90％完整（可以运行，但未经测试，蜂鸣器/静音尚未解决），将在100％附加了进行中的MPLABX XC8代码后在此处和我的网站上发布代码（不完整，但将显示二氧化碳水平） 如有需要，可将备用UART带出到接头以连接MODBUS / WiFi /蓝牙。PCB封装，适合安装在标准工业158x90x65mm塑料外壳中。

单片机课设等可用于参考，主要通过Keil和proutes来仿真和编程，放心使用可运行

stc15F2k60 读取 18b20传感器温度代码,有需要可以下载测试.

红外反射式雨量传感器就是根据红外辐射的特性来进行雨量的测量。本程序实现了对雨量的探测，以及相关电路的搭建。

用于ROS的通用传感器融合程序包 使用此框架，可以在具有通用ROS节点的C ++库中实现低级传感器融合的估计方法。 实现的方法/算法是： 加权移动平均 移动中位数 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波器 无味卡尔曼滤波器 采样重要性重采样（粒子滤波） 安装 这些软件包取决于Eigen3，因此，如果未安装（如果运行catkin_make，则会出现错误），请从。 将目录“ Eigen /”从此归档文件复制到/ usr / include / eigen3就足够了，即无需安装。 目录结构 sf_estimation：分别实现状态估计算法或过滤器的通用低层传感器融合框架。 sf_msgs：包含sf_filter节点可以发布的消息的软件包。 sf_filter：具有配置的ROS节点的源。 复制该文件夹以创建另一个具体的过滤器。 doc：代码文档，示例，教程，故障排除 示例：过滤ROS节点的一些示例配

光线传感器也叫光线感应器，是一种可以感受见光强度的传感器，能够根据周围光亮明暗程度来调节屏幕明暗的装置，在手机上被广泛的应用。光线传感器近年来应用的领域逐渐广泛，很多的行业中都在应用光线传感器。

以第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车大赛为背景，介绍了基于视觉传感器的智能车控制算法，包括方向控制和速度控制。在PID算法或模糊控制算法几乎为所有参赛队伍所采用的背景下，提出了“最优曲率法”，并使用与之配合的“贪婪路径规划”算法。该小车在复杂赛道上的平均速度达3.3 m/s，其控制算法设计对智能车设计有借鉴意义。