图像配准是计算机视觉中诸多问题的基础，基于图像特征的配准方法仍然是该领域的研究热门。为了提高算法的效率，拥有更好的实用性，提出了一种基于FAST-DAISY的遥感图像配准方法。首先运用FAST算法提取特征点，提出分配主方向的方法，利用DAISY算法建立描述符，得到特征点集后，使用RANSAC（随机抽样一致性）算法剔除误匹配点对，最终估计仿射变换参数，利用二次线性插值法得到配准后的遥感图像。实验结果表明，算法对于平移、旋转、灰度差异、地物差异、位置差异、小尺度差异和噪声干扰的遥感图像有较好的配准效果，匹配时间通常介于SIFT与SURF-DAISY算法之间，算法在实用性上有较大优势。
2023-02-03 17:01:52
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用于ROS的通用传感器融合程序包
使用此框架，可以在具有通用ROS节点的C ++库中实现低级传感器融合的估计方法。
实现的方法/算法是：
加权移动平均
移动中位数
卡尔曼滤波
扩展卡尔曼滤波器
无味卡尔曼滤波器
采样重要性重采样（粒子滤波）
安装
这些软件包取决于Eigen3，因此，如果未安装（如果运行catkin_make，则会出现错误），请从。 将目录“ Eigen /”从此归档文件复制到/ usr / include / eigen3就足够了，即无需安装。
目录结构
sf_estimation：分别实现状态估计算法或过滤器的通用低层传感器融合框架。
sf_msgs：包含sf_filter节点可以发布的消息的软件包。
sf_filter：具有配置的ROS节点的源。 复制该文件夹以创建另一个具体的过滤器。
doc：代码文档，示例，教程，故障排除
示例：过滤ROS节点的一些示例配
2023-01-18 10:56:21
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数据集对应的子文件夹
tulip/郁金香
sunflower/太阳花
rose/玫瑰
dandelion/蒲公英
daisy/雏菊
2022-11-21 15:26:59
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过山车
2022-01-21 18:23:30
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matlab编写的daisy特征描述子的程序 好用 但是要求电脑有较高内存 最好处理一些小的图片 大牛E Tola编写
2021-11-03 21:26:05
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obi:Obi是一种开源有声读物制作工具，可生成符合DAISY 3（ANSINISO Z39.86），DAISY 2.02和Accessible EPUB 3标准的数字有声读物（DTB）。它易于学习，易于访问且功能强大，可导航的有声读物制作工具，使任何人都可以通过最少的培训就可以制作出易于访问且内容丰富的内容。
2021-06-07 14:42:46
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