sf-pkg:用于ROS的通用传感器融合程序包

ros particle-filter kalman-filter daisy

用于ROS的通用传感器融合程序包使用此框架，可以在具有通用ROS节点的C ++库中实现低级传感器融合的估计方法。实现的方法/算法是：加权移动平均移动中位数卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波器无味卡尔曼滤波器采样重要性重采样（粒子滤波）安装这些软件包取决于Eigen3，因此，如果未安装（如果运行catkin_make，则会出现错误），请从。将目录“ Eigen /”从此归档文件复制到/ usr / include / eigen3就足够了，即无需安装。目录结构 sf_estimation：分别实现状态估计算法或过滤器的通用低层传感器融合框架。 sf_msgs：包含sf_filter节点可以发布的消息的软件包。 sf_filter：具有配置的ROS节点的源。复制该文件夹以创建另一个具体的过滤器。 doc：代码文档，示例，教程，故障排除示例：过滤ROS节点的一些示例配

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