通过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9 同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。
2019-12-21 21:45:05
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这是项目的一部分，通过OLED 屏幕显示粉尘传感器的串口信息。粉尘传感器采用串口形式与单片机通信，串口通信设置波特率为2400 bit/s，每10ms发送一帧数据，每帧7个字节，格式： 0XAA VoutH VoutL VrefH VrefL 校验位 结束位(0XFF）
如： 0XAA 0X00 0X3A 0X00 0X7A 0XB4 0XFF
还有直流电机驱动、舵机控制、多通道模拟输入、红外避障、超声波、巡线等，欢迎交流！
2019-12-21 21:42:03
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这是利用固件库点亮LED修改的用STM32F103指南者驱动28BYJ-24步进电机的驱动程序，是根据LN2003的用户手册自己写的，接口是OU1 1234依次对应PA 4567，写得有点糙不过动起来是可以的了~
2019-12-21 21:41:59
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基于stm32f103开发板和L298N驱动器进行直流电机调速，通过控制输出PWM波，并且调节占空比来调节直流电机的速度。
2019-12-21 21:38:50
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