只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
ShipMMGmodel.zip
根据船舶、桨、舵等建立船舶MMG数学模型,使用龙格库塔方法解算微分方程,求得纵向速度v、横向速度u、船首向转速r、计算旋回性能,代码是自己整理与编辑,希望帮助到有需要的人,目前我在做船舶运动仿真。也欢迎一起交流讨论(软件版本2020a,所以低版本注释看起来会是乱码,但不影响运行)。
2021-03-01 15:05:16
8KB
船舶仿真
三自由度
MMG模型
船舶运动
1
基于词内部结合度和边界自由度的新词发现
新词发现作为自然语言处理领域的一项基础研究,一直受到学术界和企业界的广泛关注。将新词发现问题转换为确定词语边界问题。首先对语料进行中文分词,然后统计"散串",最后提出一种基于词内部结合度和边界自由度的新词发现方法。通过在大规模语料上进行新词发现实验,验证了该方法的有效性。今后的研究重点将放在如何有效地识别低频新词上,以提高系统的整体性能。
2021-02-26 12:04:07
249KB
新词发现;
内部结合度;
边界自由度
1
PS2X_lib.zip
响应网友的要求上传Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码硬件见附件
2021-02-22 22:01:37
11KB
Arduino四自由度机器人手臂
1
Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码.zip
Arduino四自由度机器人手臂遥控程序源代码
2021-02-22 22:01:35
3KB
Arduino机器人手臂代码
1
六自由度数学模型matlab
波音747的六自由度十二个变量数学模型的simulink仿真程序
2021-02-20 10:38:32
27KB
数学模型
matlab
simulink仿真
1
MATLAB 下6 自由度AUV 的VRML 建模及仿真
设计飞行器回收,对飞行安全技术有很大参考价值。本设计希望对做回收技术的人带来帮助。
2021-02-20 10:24:31
395KB
气动力
1
四自由度机器人手臂遥控视频演示.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
2021-02-18 09:02:15
15.52MB
四自由度机器人手臂遥控视频演示
1
四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
2021-02-17 22:01:16
247KB
四自由度机器人手臂遥控mixly
1
四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。
2021-02-17 22:01:15
56.92MB
四自由度机器人手臂遥控硬件图片资
1
机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(1)
机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(1) matlab源程序 研究生实验报告
2021-01-30 23:03:14
135KB
机械动力学
研究生实验报告
matlab源程序
而自由度机械手动力学分析(1)
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
2020年数学建模B题穿越沙漠全部代码全国赛二等奖.zip
EEMD算法应用于信号去噪.rar
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
C4.5决策树算法的Python代码和数据样本
SSM外文文献和翻译(毕设论文精品).doc
2022学术英语写作(东南大学) 章节测试+期末test答案
mingw-w64-install.exe
房价预测的BP神经网络实现_python代码
简易示波器-精英板.zip
MTALAB NSGA2算法
2019西门子杯六部十层电梯群控参考程序.zip
得到品控手册7.0.pdf
多智能体的编队控制matlab程序(自己编写的,可以运行)
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
最新下载
memload-7.0-1.r29766.x86-64.rpm
鼎捷T100技术转移课程学习记录
HFSS天线设计——李明洋(附带每章中的HFSS源文件)
VBA教程.chm
MF3ICD40 Mifare DESFire EV1 手册
MSSQL数据库修复软件:Recovery Toolbox for SQL Server 2.2.11.0
奇安信网神防火墙系统(NSG系列)命令参考【6.1.12.72317_01】.pdf
建筑物外墙缺陷数据集(开裂,鼓包,脱皮)
东北大学软件学院软件需求分析与设计19级期末试卷
卡尔曼滤波概述、原理及应用.pdf
其他资源
二维码开发培训.rar
WPF动态调用资源文件
GFCC的matla实现
自己用matlab写的jpeg压缩,解压程序
msp430f5529流水灯程序.zip
AdaBoost等MatLab代码(带测试数据)
德卡D3非接触式IC卡(M1)读写卡器
多本C++经典书籍(绝对高清晰pdf电子书)
网络管理 校园网实验设计报告+源代码
东南大学研究生课程课件---计算机网络体系结构.rar
54条指令多周期CPU
基于51单片机电压表
PDU核心电气件介绍与选型--预充电阻和放电电阻-霍尔传感器及分流器.docx
leetcode-链表笔记
论文-数控车床零件加工及工艺设计.doc
springmvcDemo
实验8 Wireshark工具的使用与TCP数据包分析实验.pdf
C#常用类库最新版源码.zip
多路智力竞赛抢答器.rar
《Android程序设计教程 》 上课PPT及课本源代码案例
UDP协议实现对等通讯Java+RSA加密解密传送信息实现
c++面向对象程序设计答案 陈维新 林小茶
流程图制作免费软件
destoon大全