四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip

上传者: TuoXingZhe | 上传时间: 2021-02-17 22:01:16 | 文件大小: 247KB | 文件类型: ZIP
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 2 个子文件 247KB ) 四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序.zip","children":[{"title":"四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序","children":[{"title":"四自由度机器人手臂遥控程序下.png <span style='color:#111;'> 126.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"四自由度机器人手臂遥控程序上.png <span style='color:#111;'> 149.68KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明