四自由度机器人手臂遥控mixly图形程序图片资料.zip

上传者: TuoXingZhe | 上传时间: 2021-02-17 22:01:15 | 文件大小: 56.92MB | 文件类型: ZIP
四自由度机器人手臂遥控装置硬件采用Arduino uno单片机主板加扩展板,参见附件图片资料。四自由度机器人手臂采用了四个MG996大功率舵机。但Arduino uno单片机直接带不动四个MG996大功率舵机,一般解决的办法是加舵机驱动器,例如16路舵机驱动板。本文采用加外部电源板给舵机供电,而主板只提供四个大功率舵机的PWM的信号源,再用杜邦线将主板的GND和外部电源板的GND相连接。遥控装置采用PS2无线手柄的两个操作杆来控制四自由度机器人手臂。软件采用了mixly图形编程程序请参见附件。

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