STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车，对于入门学习来说还是很有帮助，自己当时注释也详细，还有我用的蓝牙软件，希望对需要者能有帮助。两年多了，没想到积分自动上调的到了30，我又降成了3分2020-1-7

STM32F103平台下的VS1053b MIDI驱动。包含C语言源文件和头文件。 1、MIDI模块是单向串口通信，波特率为31250；还要用到一个Reset脚。程序中默认使用STM32F103的UART3的两个引脚（TX=MIDI，RX=RESET）。 2、源文件中包含MIDI初始化，指定通道命令发送，指定通道乐器变更和其他底层驱动，代码中所调用的延时函数，请修改为您自己的版本；头文件中包含C大调、升C调、降C调的音色宏定义，MIDI主要命令的宏定义，GM1&2全部乐器的宏定义等。

基于STM32f1系列的程序应用，使用之前要看一下readme，希望对大家有点帮助

stm32系列单片机芯片包，基本的32单片机芯片都有。。。

最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。适合初学者看看，很浅层。f1带图像有点吃力，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。这是负责控制的代码。

这是一个基于STM３２F１的OLED屏幕7线的例程，HAL库开发，测试成功。

STM32F1的矩阵键盘程序

MG996R舵机控制方法

通过STM32单片机TIM4从PB6,PB7,PB8,PB9 同时生成频率、占空比可调的4路PWM,本工程适用于STM32F10x系列所有单片机。