基于Simulink的悬架动力学仿真，杜鹏，辛乾，随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。本文在建立二自由度车辆振动模型的基础上，以积分白噪声随机路面

带有双离合的自动变速器Simulink仿真模型，该模型中离合器和变速器控制方法较好，同时该模型也可以嵌入到新能源整车模型中进行仿真

对电机变频调速进行仿真，包含了整流滤波和变频环节

关于差分放大器的simulink模型，值得参考学习

simulink 的bldc的速度控制

buck电路单电压闭环PI控制 simulink仿真模型图 单电压PI调节系统，稳压在50V，输出电压可调

本pdf文件是作者学习simulink/S-函数时的相关学习导图笔记，对一些常用函数和模块间工作流程进行了汇总，初学者通过该导图可以对simulink/S-函数进行快速的学习与概览，以便短时间内能进行simulink/S-函数的简单设计，同时方便日后进行回顾和检索，

ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件_导入simulink正常运行.zip 导入simulink正常运行 ABB IRB 2400-16-URDF文件 包含配置文件，自己仿真用的截图

三种倒立摆系统的代码及simulink文件，及能控性和能观性判断的程序。倒立摆作为一个高阶次、多变量、非线性和强耦合的自然不稳定系统，一直是控制领域研究的热点问题。 A = [ 0 1 0 0; 0 0 0 0; 0 0 0 1; 0 0 29.493 0]; B = [ 0 1 0 3]'; C = [ 1 0 0 0; 0 0 1 0]; D=[0;0]; Uc=ctrb(A,B);rc=rank(Uc); n=size(A); if rc==n disp('system is controlled.') elseif rc<n disp('system is uncontrolled.') end Vo=obsv(A,C); ro=rank(Vo); if ro==n disp('system is observable.') elseif ro~=n disp('system is no observable.') end

基于下垂控制的三相逆变器孤岛+并网Simulink仿真，并网预同步，孤岛运行，并网运行，孤岛并网切换。输出电压电流THD<3%。 孤岛运行，负载有功无功功率增加仿真，以及孤岛运行中接入大电网仿真。