包含很多模糊控制的文档，介绍了模糊控制基本原理与实现步骤以及在智能小车中的应用，可用模糊控制调节PID参数

液位控制,基于MCGS和PLC的模糊控制算法在液位控制中作用

密码：www.matlabfan.com 第3章 模糊PID控制 3．1 几种自适应PID控制 3．1．1 参数自适应PID控制 3．1．2 非参数自适应PID控制器 3．2 两种类型的模糊PID控制器 3．2．l 调整系统控制量的模糊PID控制器 3．2．2 模糊增益调整PID控制器 第4章 模糊控制应用实例 4．1 模糊控制器与Simulink的连接 4．2 模糊PD控制器 4．2．1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 4．2．2 Simulink仿真及参数的调整 4．2．3 仿真结果 4．3 火电机组主汽温模糊控制系统 4．4 单隶属度函数模糊控制器 4．5 水温模糊控制系统 4．6 电液伺服模糊控制系统 附录 模糊逻辑工具箱函数详解

神经网络结合模糊控制

基于模糊控制的一阶倒立摆-国科大智能控制大作业

基于模糊控制的交通信号灯控制系统，结课水论文

提出了一种面向位控机器人的力/位混合控制策略.通过力反馈信息对未知环境约束进行估计获得位控和力控方向,根据位控和力控方向对机器人终端的运动轨迹进行规划,并采用阻抗控制规律以使机器人获得较好的柔顺性.在该算法中应用一个参考比例因子调节参考轨迹,根据反馈的接触力信息通过模糊推理确定参考比例因子的大小,从而使生成的参考轨迹适应未知环境刚度的变化.仿真试验表明,该策略具有较高的力控制精度和表面跟踪能力,增强了对接触环境参数变化的鲁棒性.

在常规模糊PID 控制器的基础上,通过增加模糊控制规则B ,从而构成变积分系数的模糊PID 控制器,通过在线调整积分系 数,间接调整常规模糊控制器的模糊控制规则,以改善其性能。本文提出模糊PID 控制器前件采用模糊推理控制,后件采用PID 精确 输出,兼有两者优点,控制试验结果表明,反复调整积分系数,控制器性能优于常规模糊控制器。

模糊PID的程序,是用V C语言编的,有兴趣的看看.

基于磁悬浮系统模型构成及工作原理，利用MATLAB软件建立了电流控制系统PID控制器，实现了以计算机为控制平台的数字控制，同时设计了位置控制系统的连续离散模型，并通过模糊控制调节的初步理论研究建立了磁悬浮球系统的仿真模型，进行了仿真研究与分析，同时也证明了PID控制器具有鲁棒性。