搜索【智能车】的结果

含大津法优化的小车完整程序

内含大津法优化（优化内容见个人博客），PID控制电机舵机算法，动态P，虚线识别等多种算法，小车轻松上2m啦（逐飞库，IAR8.2，版本过低可能打不开）

2021-05-18 15:42:01 28.19MB 智能车程序 飞思卡尔

1

基于stm32智能车代码

基于STM32基础上的智能车代码，十一路传感器，亲测有效。

2021-05-17 17:05:58 11.42MB stm32 智能车

1

PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用.pdf

这个是PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用，可以指导你如何设计PID模糊控制器算法，应用于智能车转向控制上。

2021-05-17 12:09:16 1.37MB PID模糊控制 智能车转向控制

1

飞思卡尔智能车模糊控制调节PID

包含很多模糊控制的文档，介绍了模糊控制基本原理与实现步骤以及在智能小车中的应用，可用模糊控制调节PID参数

2021-05-17 12:08:46 14.96MB 模糊控制 飞思卡尔 智能车 PID

1

智能车摄像头模块

智能车摄像头模块,关于摄像头的选取，视频信号的处理，等等

2021-05-17 10:12:28 349KB 摄像头模块

1

07年国赛上的电动车跷跷板

07年的电子设计竞赛国赛上写的源代码，关于电动车跷跷板的

2021-05-16 17:29:06 3KB 智能车 跷跷板

1

全国3D大赛优秀作品---智能车

全国3D大赛优秀作品---智能车全国3D大赛优秀作品---智能车

2021-05-15 23:05:08 953KB 全国 3D 大赛 优秀作品

1

电机驱动H桥电路.doc

H桥驱动电路

2021-05-15 14:02:13 106KB 智能车

1

基于模糊自适应PID的智能车控制与仿真.pdf

2021-05-13 22:02:23 4.75MB 模糊PID

1

基于LQR的智能车辆路径跟踪控制研究

路径跟踪问题是智能车辆研究的一项关键技术，其重点在于寻找一种合适的控制算法去控制车辆精确的跟随规划好的路径。文章主要研究了线性二次型最优控制（LQR）在智能车路径跟踪方面的应用，包括智能车辆模型搭建、算法应用、路径工况选择的具体过程，指出了 LQR 控制算法在该领域应用的优缺点。

2021-05-13 13:01:49 514KB 路径跟踪 智能车 LQR 预瞄模型

1