圆梦小车的循迹功能介绍，在网上很难找到对应的附件上传 这里传上 便于大家做电子竞赛

适合初学者看，里面有原理图，有小车实物，有程序，配件可以上淘宝购买，初学者可以先购买模块安装， 如果时间足够，可以自己动手焊板，期间发现的问题都是珍贵的经验 有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序有程序

基于51单片机的循迹小车课程设计（推荐初学者！）

设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车，系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度，红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测，并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51，AT89S51由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。

小车循迹原理简介 Tracker Sensor 有五路模拟输出，模拟量输出和距离，物体颜色有关。红外反射越强(白色)时，输 出越大，红外放射越弱（黑色），输出越小。探测器离黑色线越近输出越小，由此可以通过输出 模拟量判断黑线的距离远近。数值越小的传感器离黑线越近。相对于其他只能输出高低电平的轨 迹传感器而言，本产品的 5 路模拟量输出可以反馈黑线的距离，反馈更为准确。 5路红外循迹传感器概述: 基于 ITR20001/T 红外反射传感器，常用于制作循迹智能小车。ITR2001/T 传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线被物体反射时，被红外接收器就收，并输出模拟值。输出模拟值和物体 距离以及物体颜色有关。通过计算五路输出的模拟值，判断循迹线位置。 规格 : 工作电压:3.3V ~ 5V 产品尺寸:78mm × 18mm 探头间距:16mm 固定孔尺寸:3mm 感应距离:1cm ~ 5cm 实物展示: ITR20001/T 红外反射传感器原理图、PCB截图: 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/Tracker-Sensor.htm

MCU为STM15单片机，实现电磁循迹以及显示屏计时功能，同样适用51单片机，驱动使用L298N，同时，包含上位机，可以通过上位机查看采样电流波形，将车放置轨迹中心，调整左右采样电流大致相等，即可

轨迹记录，经纬度定位，收藏点管理等安卓应用软件 主要功能 - 地图：使用高德地图（支持离线下载） - 定位：支持经纬度、K码、兴趣点定位 - 收藏夹：收藏和管理当前位置信息 *支持海量收藏点分类显示 - 轨迹记录：记录轨迹 - 轨迹管理：显示 PLT｜KML｜GPX 格式轨迹 *轨迹可显示不同海拨高度不同颜色 - 航点记录：记录当前位置，保存在收藏夹 - 超速报警：超速则发出警告声音 - 支持 Android 5 - 11

基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计.pdf

基于STM32最小系统板的循迹小车

（1）内含程序、原理图 PCB、参考论文、参考程序流程图 （2）主控芯片为STM32f103C8T6； （3）基于超声波传感器实现自主避障运动； （4）使用L293D电机驱动模块； （5）火焰传感器检测火源。 （6）可用于仓库自主安全巡逻灭火。