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基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计
基于红外传感器ST188的自动循迹小车设计
上传者:
38648309
|
上传时间: 2021-07-13 17:04:42
|
文件大小: 726KB
|
文件类型: PDF
红外传感器ST188
光电检测电路
AT89S51
电机驱动电路
设计了一种以红外传感器ST188、AT89S51为控制核心的自动循迹小车,系统采用单片机AT89S51产生PWM波调控小车速度,红外传感器ST188对路面黑色轨迹进行检测,并将检测到的信号反馈给微控系统AT89S51,AT89S51由采集到的信号发出指令,控制小车电机驱动电路以调整行驶方向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动循迹的目的。
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