51单片机上的RS232串口通讯程序，分别由汇编和C编写。经验证，能成功运行

RS232通讯（以1200plc读取条码枪为例，读取其他设备RS232也一样），更多关于轮询等详细内容也可根据说明查看

C#与三菱、松下PLC串口通讯实例经过测试了。能够读取写入PLC各种类型的寄存器和IO

以Winfrom实例来完成跟三菱PLC FX的串口通讯，文件里附带DLL文件，直接调用可以在C#上位机里实现PLC的通讯

包含串口通讯CSerialPort.h和CSerialPort.cpp文件，串口虚拟工具和串口调试助手。

该程序是STM32F4控制的一个投篮机器人，实现了红篮球识别并抓球等功能，具体的识别算法在树莓派上运行，而本程序是负责与树莓派进行通讯，并通过STM32F4控制机器人完成抓球，去向投球点以及投球等功能。 抓球用的是两路舵机，而投球用的是两路摩擦轮，通讯使用了串口通信与树莓派进行通信，以及有相关指示灯指示功能。为防止碰壁，加入了漫反射红外开关进行避障。运动相关算法是基于四轮全向轮的基础下进行控制的。

串口调试助手，适合通信工程，电子信息工程等专业的同学学习使用，包含详细代码注释及实验步骤，串口调试工具可设置波特率，传输协议等，

这是一个用C语言来控制计算机串口的教程，主要讲怎么样调用系统函数来与串口缓冲区通讯和控制串口

通过labview实现的上位机串口程序，可实现自动串口检测，实时显示，超值报警等功能

目录 通信接口背景知识 串口通讯基础讲解 stm32串口配置步骤 完整源码 引言：在单片机的开发过程中我们通常会用到串口通讯，利用串口通讯我们可以把单片机程序运行中的一些数据传输到我们电脑或其他显示设备上来查看我们的程序是否正常运行，今天我们来讲一下串口通讯的配置和使用。 一、通信接口背景知识 1、处理器与外部设备通信的两种方式： 这里我们主要讲的是串行通信，串行通信按照数据的传送方向可以分为： 二、串口通讯讲解 STM32串口通信接口： UART：通用异步收发器 USART：通用同步异步收发器 这里要注意：当两个设备要进行串口通信时设备的TXD（发送端）要连接另一个设备的RXD（接