MPU6050芯片四元数姿态更新方法的c语言程序，四元数更新用的是一阶算法，还有二阶三阶甚至全阶，阶数越高精度越好，不过没多大必要。一阶二阶这些简化算法就是用简单的值取代了一些三角函数而已，详细书籍可以看《捷联式惯性导航原理》，袁信著。我以前看了这本书PDF版好久了，估计一半还没能吃透。关于利用加速度计来修正姿态，大家貌似都是做飞机的，飞机上的加速度计的情况跟我做的东西差别太大，应该不能直接引用我那一套，大家还是引用网上例如权重法来进行修正吧！用罗盘修正姿态就更不用说了~
2022-06-20 22:13:21
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八皇后问题（英文：Eight queens），是由国际象棋棋手马克斯·贝瑟尔于1848年提出的问题，是回溯算法的典型案例。
该问题是在8×8格的国际象棋棋盘上摆放8个皇后，要求没有一个皇后能够吃掉任何其他一个，也就是使其不能互相攻击，即没有两个或两个以上的皇后都不能处于同一行、同一列或同一对角线上，问有多少种摆法，这是做出这个课题的基础。
通过对题意的分析与计算，八皇后问题总体来说可以有三种求解方式，分别为穷举法、递归法、回溯法，而本题中因为皇后的数量较多，因此本课程设计中只采用了递归法和回溯法来解决八皇后问题。递归是一种比较简单且比较古老的算法，而回溯法是递归法的升华，在用来求得该问题的所有解时，要回溯到根，且根结点的所有子树都已被搜索遍历后才结束。但不论用什么方法，最重要的就是先搞清楚哪个位置是合法的放皇后的位置，即要先判断，后放置。
本次设计旨在通过学习各种数据结构及算法的同时，训练对基础知识和基本方法的综合运用及变通能力，增强对算法的理解能力，提高软件设计能力。在实践中培养独立分析问题和解决问题的作风和能力。
2022-06-20 18:08:07
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基于kaiser窗的双谱线插值FFT谐波分析，复化三点Gauss-lengend公式求pi，实现了对10个数字音的识别程序考虑雨衰 阴影 和多径影响，一个很有用的程序，数学方法是部分子空间法。
2022-06-18 09:06:28
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