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容积卡尔曼滤波(CKF)和嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)
一个BOT的四维模型,内有容积卡尔曼滤波算法(CKF)和本人所提的嵌入式容积卡尔曼滤波(ECKF)算法的比较
2019-12-21 19:57:13
4KB
CKF
ECKF
Kalman
filtering
1
各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版
一个基于MFC的Kalman滤波比较程序,简化版本。包含EKF,CKF,UKF,ICKF,FCKF等Kalman滤波算法,对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助,对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本,可能有错,请勿直接拿到项目中直接使用!不得用于任何商业用途,使用本程序时,说明出处即可自由使用!
2019-12-21 19:57:13
3.41MB
Kalman
filtering
EKF
CKF
1
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪
使用kalman滤波实现动态行人检测与跟踪
2019-12-21 19:55:45
2.9MB
kalman滤
动态行人检测
1
基于STM32的Kalman惯导调方法,实现定位功能
用6轴陀螺仪芯片MPU6050和信号强度进行位置定位,关于kalman滤波部分实时调参的c代码
2019-12-21 19:55:06
5.38MB
STM32
kalman
惯导
1
Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[高清版] pdf
你懂的 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用[高清版] pdf
2019-12-21 19:53:05
4.12MB
Kalman滤波
导航系统
应用
卡尔曼滤波
1
血糖浓度预测Kalman
基于一型糖尿病人的血糖浓度参数,建立血糖浓度的物理模型及AR模型,利用Matlab编程实现。
2019-12-21 19:50:32
2KB
血糖
1
kalman学习资料(陀螺仪加速度融合)
网上收集到比较靠谱的kalman的学习文档,以及陀螺仪与加计数据融合的kalman代码code。code有相应的注释!
2019-12-21 19:49:45
1.21MB
kalman
陀螺仪
加计
1
基于Simulink的Kalman滤波器仿真 matlab源程序
将kalman_filter.m拷贝到MATLAB的根目录下,用simulink打开kalman_ghx运行即可!
2019-12-21 19:48:52
10KB
卡尔曼滤波
simulink仿真
1
kalman和ukf滤波C语言源码和例子
ukf和kalma滤波用C语言实现,代码文件提供一个例子,供参考。
2019-12-21 19:44:51
17KB
kalman
ukf
C语言
1
基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪
基于扩展Kalman滤波的双基地声呐目标轨迹跟踪
2019-12-21 19:42:10
310KB
Kalman滤波
双基地声呐
1
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