This book provides a definition and study of a knowledge representation and reasoning formalism stemming from conceptual graphs, while focusing on the computational properties of this formalism.

视觉抓取综述Vision-based Robotic Grasping from Object Localization

Component-Based Rails Applications: Large Domains Under Control (Addison-Wesley Professional Ruby Series) By 作者: Stephan Hagemann ISBN-10 书号: 0134774582 ISBN-13 书号: 9780134774589 Edition 版本: 1 出版日期: 2018-07-02 pages 页数: 622 If you’re ready to simplify and revitalize your complex Rails systems, you’re ready for Component-Based Rails Applications. Chapter 1 Introduction to Component-Based Rails Applications Chapter 2 Creating a Component-Based Application Chapter 3 Tooling for Components Chapter 4 Component Refactorings:Extracting Components out of Components Chapter 5 From Ball of Mud to First Components Chapter 6 Component-Based Rails in Relation to Other Patterns Chapter 7 Components in Other Languages

经典汇编教材，英文原版。入门教材，当然内容到后面还是比较深入的。

该程序给出了基于蔡氏电路的忆阻器的相图。 最初，您可以改变电阻值 'r' 以查看周期加倍情况。 您可以从该程序中引用的引用中获取该值。

face_recognition_py 本项目基于OpenCV使用Haar级联分类器实现人脸检测，与dlib库进行实时跟踪，应用LBPH算法开发了一个功能相对完整的人脸识别系统。系统采用MySQL进行数据存储，能够进行学生上课考勤人脸点名的功能，并拥有基于PyQt5设计的GUI实现。 系统预览 核心框架 人脸采集 数据管理 如何运行？ 以下操作基于Anaconda3环境，并在Windows10 x64上测试。 克隆代码 $ git clone https://github.com/kuronekonano/Face-Recognition-Based-Attendance-System.git $ cd Face-Recognition-Based-Attendance-System 创建Python虚拟环境 $ conda create -n opencv python=3.6 $ ac

光伏MPPT

MEMS-Based Integrated Navigation，比较新的一本书，介绍MEMS和INS的，做Android导航的可以参考

这份资料主要绍了基于数学优化的遥控赛车自动驾驶技术。利用车辆的动力学模型，通过基于后退地平线的控制器计算控制输入，其目标是在满足保持轨迹和避开对手要求的情况下最大限度地提高轨迹上的进度。提出了两种不同的控制公式。第一个控制器采用两层结构，由路径规划器和非线性模型预测控制器(NMPC)组成。第二控制器遵循轮廓控制的思想，将这两个任务结合在一个非线性优化问题中。利用线性化得到的线性齿形变化模型，在每个采样点建立凸二次规划形式的控制非线性规划的局部逼近。所得到的OPs具有典型的MPC结构，通过最近的结构挖掘求解器可以在毫秒范围内求解，这是整个控制方案实时可行性的关键。避障是由一种基于mcans或动态规划的高层走廊规划器实现的，该控制器根据当前对手的位置和轨道布局，对控制器进行凸约束。采用1:43比例的钢筋混凝土赛车，在超过3米/秒的速度下，在有饱和后轮力(漂移)的操作区域，对控制性能进行了实验研究。该算法在嵌入式计算平台上以50hz的采样率运行，证明了基于优化的自动驾驶方法的实时性和高性能。

风电场杂波抑制方法