说明：该程序算法是从AVR应用笔记446移植过来，详细公式说明可阅读此应用笔记。 项目背景：STM32F103C8控制步进电机的驱动器（脉冲+方向） 软件：编译环境为MDK3.7 硬件：脉冲输出口：PB5;方向输出口：PB0 ,可在配置文件里修改引脚 测试结果：调速OK,位置ok,加减速ok;

可以控制转速和步数来控制角度

步进电机梯形算法

STM32单片机控制步进电机，利用延时产生PWM波形进行步进电机控制

stm32主控

买了个没有名牌的二相四线电机，搞得头大，现在简单调通了。 我用的是STM32f103RCT6+TBB6600驱动器+42步进电机。 电机有两种接法，共阳极和共阴极 我用的共阳极的解法。 我买的电机连个名牌都没有，问卖家也啥都没有。按照网上的方法测出来AB两相，具体可以百度一下，或者B站上面直接搜步进电机也有方法。 程序，简单正反转 #include led.h #include delay.h #include sys.h #include pwm.h #include key.h /* void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) Hz

基于STM32F103RCT6，配合HC-05蓝牙模块，光学指纹传感器模块，步进电机实现的蓝牙指纹双解锁模式的嵌入式系统（代码+详细文档）

STM32F405加减速 源代码

通过按键来控制步进电机的正转和反转，其中一个程序是参考程序

利用stm32，对步进电机进行PID速度及位置调节。